小型定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。工作环境温度为-15C~+45C。
底盘的行走装置主要包括驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带总成、履带涨紧装置及行走减速机、纵梁等组成、行走装置中左、右纵梁分别整体焊接，水平定向钻机的发动机系统一般包括发动机、散热器，空滤器，，燃油箱等。

水平定向钻机的底盘是指机体与行走机构相连接的部件，它把机体的重量传给行走机构，并缓和地面传给机体的冲击，保证水平定向钻机行驶的平顺性和工作的稳定性，底盘是水平定向钻机的骨架，用来安装所有的总成和部件，使整机成为一个整体。

一般水平定向钻机设计时发动机选用国外的John Deere增压水冷发动机或选用美国康明斯公司的增压中冷发动 机，为了适应不同用户的需求，也可选装国内的二汽东风的康明斯发动机及玉柴等厂的发动机。其水 散热器、空滤器等附件选用国产配套件，燃油箱自制。

目前其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能设施工工程中。水平定向钻进设备，超深度导向、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ 300左右的钢管、PE管，铺管长度可达200m,适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用前景广阔。
目前国内市场上主要有 DCI公司的Digitrak导向装置、雷迪公司的RD386型导向仪等，以DCI的应用为广泛，精度和数据 处理速度更快，技术较为，用户反应较好。