悬臂或转臂悬吊抓斗绕吊盘下中心立柱回转的竖井抓岩机（图4）。斗容为0.6～0.85m，适用于直径≥4m的竖井掘进装岩。悬臂式横梁一端固定在中心回转立柱上，由马达经减速器驱动转盘齿圈旋转，悬吊抓斗的行走小车靠气缸或液压缸推动沿横梁径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩，并由中心立柱内的气缸通过悬臂上的滑轮组钢绳提升或由连接在行走小车下的液压缸伸缩直接提升和下放。中心立柱为框架结构，下端设有司机室，上端用转盘固定在吊盘下层或用轴承支承在吊盘上下层。工作时用吊盘上的千斤顶撑在井壁上固定。随着工作面下掘，跟着吊盘 一起升降。摆臂式中心回转抓岩机，实际上是将靠臂式抓岩机机架上部用转盘固定在吊盘的全回转抓岩机。中国生产斗容为0.4和0.6m的摆臂式中心回转抓岩机，抓岩效率分别为30和50m/h。 [2]

0.4m3抓斗适用于竖井掘进抓取松散岩石的矿物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量为0.4 m³，抓岩能力30 m³/h，适用井筒直径大于4米。
型号：0.4m3；
气缸直径：500mm；
活塞行程：560mm；
抓片数：8片；
抓片张开外直径：1965mm；
抓片闭合外径：1296mm；
压缩空气工作压力：0.5-0.7Mpa；
合拢状态尺寸：Φ1296*2196mm；
重量：1850kg
0.6m3抓斗为矿山凿井设备，主要用于竖井井内抓爆破松散岩石及矿物，岩石块度小于500毫米的场所，也可以取松软表土层等。0.6m3抓斗具有强度高，动作迅速，密封性能好，抓岩效率高等优点，因而被凿井行业广泛应用。
0.6m3抓斗，0.4m3抓斗，抓岩机抓斗
0.6m3抓斗适用于竖井掘进抓取松散岩石的矿物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量为0.6 m³，抓岩能力50 m³/h，适用井筒直径大于4米。
0.6m3抓斗主要参数：
型号：0.6m3；
气缸直径：600mm；
活塞行程：575mm；
抓片数：8片；
抓片张开外直径：2060mm；
抓片闭合外径：1604mm；
压缩空气工作压力：0.5-0.7Mpa；
合拢状态尺寸：Φ1604×2240mm；
重量：2440kg

HZY-6(10)型中心回转式液压抓岩机
1、机器特性：
HZY型系列液压中心回转抓岩机是开凿立式矿井抓取松散岩石的抓取设备。本机的动力由原气动改为液动，整机的提升机构、变幅机构、回转机构、抓斗为全液压驱动，各运动机构可通过操纵液控阀控制。本机具有操作轻便灵活、工作平稳、抓岩能力强、抓取效率高的特点，达到安全、、节能、无噪的要求，极大地改善作业环境，节约耗能3倍以上，是立井快速施工抓岩设备的更新换代产品。
2010年该产品通过中国煤炭工业协会科技成果。
2、技术性能
技术参数
产品型号
HZY-6
HZY-10
适用井筒直径（m）
≥4
≥6
抓岩生产能力(m3/h)
50
60
机器外形尺寸
回转机座（长×宽）（mm）
1400×1170
1400×1170
主机架（长×宽）（mm）
990×860
1070×960
整机高度（mm）
6500
7100
整机重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容积（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回转转速（r/min）
3～4
3～4
变幅速度（m/s）
0.4
0.4
回转角度（°）
≥360
≥360
动力驱动形式
电液驱动
电液驱动
系统工作压力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（长×宽×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
电机功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回转式液压抓岩机制造厂致力于产品的研制开发,产品质量受到各地用户的高度评价,在同类产品中享有非常高的声誉!
我们以零缺陷的管理理念，贯穿于生产过程始终.。一直以来，在追求品质的同时，还在不断完善服务体系，关心您的每个需求,为您提供的销售和技术

中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物，卸入吊桶以实现出碴的自动化操作，对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。