机械模型技术设计阶段的目标是产生总装配草图及部件装配草图。通过草图设计确定出各部件及其零件外形及基本尺寸，包括各部件之间的连接，零部件的外形及其基本尺寸。最后绘制零件的工作图、部件装配图和总装图。

        为了确定主要零件的基本尺寸，必须做以下工作：

        1）机器的动力学设计。根据确定的结构方案，确定原动件的参数。然后做运动学计算，从而确定各运动构件。

        2）机器的动力学计算。结合各部分的结构及运动参数，计算各主要零件所受载荷的大小及特性。

        3）零件的工作能力设计。己知主要零件所受的公称载荷的大小和特性，即可做零、部件的初步设计。设计所依据的作能力准则，须参照零、部件的一般失效情况、工作特性、环境条件等合理地拟定，一般有强度、刚度、振动稳定性、寿命等准则。通过计算或类比，即可决定零、部件的基本尺寸。