抓斗 
由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸顶端的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。
提升机构
由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝绳一端固定在臂杆上，另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮，并通过机架导向轮缠至卷筒。司机控制气阀，气动机带动卷筒正转或反转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作，当气动机经操纵阀引入压气时，同时接通制动阀气缸松开制动带，卷筒开始转动。反之，当气动机停止工作时，制动带借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外，整个提升机构安装在回转盘以上的机架上，并设有防水保护罩。
回转机构
由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座（内装与小齿轮相啮合的内齿圈）组成。当气动机径操纵阀给气转动时，驱动减速器，通过万向接头带动小齿轮，使其在大齿圈内既自转又公转，以实现整机作360°回转，可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座底盘固定在吊盘的钢梁上，回转座防水罩顶端设有回转接头，保证抓岩机回转时不间断地供应压气。

由地面凿井绞车单悬吊靠井壁布置的竖井抓岩机，由抓斗、提升机构、回转变幅机构、液压及气动系统、机架和支撑装置、悬吊装置和司机室等主要机构组成（图1）。抓斗为多瓣（4～8瓣）式，通过刚性框架或连接在气缸上的链条悬吊在动臂上的提升钢绳上，由活塞带动耳盘传动开合，或者提升钢绳悬吊耳盘，由气缸通过拉杆传动开合。抓斗提升由液压缸、钢绳滑轮组和容绳筒组成的提升机构实现，靠重力下放；动臂通过支杆铰接在机架立柱上，用液压缸或绞车钢绳沿立柱滑道拉动动臂上端使其开合；由液压缸、齿条齿轮驱动立柱转动实现左右回转，达到井底工作面任意抓岩位置；机架分几层，分别装置液压站、气动装置、回转变幅机构、支撑装置和司机室。工作时，机架用锚杆固定在井壁上，随着工作面下移，通过悬吊绞车沿井壁下放，锚固后再作业；作业结束提升到一定的安全高度。其优点是吊运方便，距工作面近，容易对准吊桶。常用斗容为0.2～0.65m，适于直径为4～6.5m的井筒掘进。抓岩效率可达16～60m/h。中国生产有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓岩机。

中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物，卸入吊桶以实现出碴的自动化操作，对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

0.4m3抓斗适用于竖井掘进抓取松散岩石的矿物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量为0.4 m³，抓岩能力30 m³/h，适用井筒直径大于4米。
型号：0.4m3；
气缸直径：500mm；
活塞行程：560mm；
抓片数：8片；
抓片张开外直径：1965mm；
抓片闭合外径：1296mm；
压缩空气工作压力：0.5-0.7Mpa；
合拢状态尺寸：Φ1296*2196mm；
重量：1850kg
0.6m3抓斗为矿山凿井设备，主要用于竖井井内抓爆破松散岩石及矿物，岩石块度小于500毫米的场所，也可以取松软表土层等。0.6m3抓斗具有强度高，动作迅速，密封性能好，抓岩效率高等优点，因而被凿井行业广泛应用。
0.6m3抓斗，0.4m3抓斗，抓岩机抓斗
0.6m3抓斗适用于竖井掘进抓取松散岩石的矿物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量为0.6 m³，抓岩能力50 m³/h，适用井筒直径大于4米。
0.6m3抓斗主要参数：
型号：0.6m3；
气缸直径：600mm；
活塞行程：575mm；
抓片数：8片；
抓片张开外直径：2060mm；
抓片闭合外径：1604mm；
压缩空气工作压力：0.5-0.7Mpa；
合拢状态尺寸：Φ1604×2240mm；
重量：2440kg