抓斗 
由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸顶端的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。
提升机构
由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝绳一端固定在臂杆上，另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮，并通过机架导向轮缠至卷筒。司机控制气阀，气动机带动卷筒正转或反转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作，当气动机经操纵阀引入压气时，同时接通制动阀气缸松开制动带，卷筒开始转动。反之，当气动机停止工作时，制动带借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外，整个提升机构安装在回转盘以上的机架上，并设有防水保护罩。
回转机构
由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座（内装与小齿轮相啮合的内齿圈）组成。当气动机径操纵阀给气转动时，驱动减速器，通过万向接头带动小齿轮，使其在大齿圈内既自转又公转，以实现整机作360°回转，可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座底盘固定在吊盘的钢梁上，回转座防水罩顶端设有回转接头，保证抓岩机回转时不间断地供应压气。

中心回转抓岩机是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、安全可靠、操作灵活、维护方便等优点，在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。竖井抓岩机，由钢绳悬吊分瓣抓斗抓取爆破的岩石并装人吊桶内的竖井掘进机械。竖井抓岩机按斗容分为小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按动力分为气动、电动和液压三类；按操纵方式分为手动和机械两种；按结构型式和安装方式分为靠壁式、轨道式和中心回转式。

中心回转式抓岩机HZ-6［竖井抓渣机］的悬臂（或称转臂）悬吊分瓣式抓斗，绕吊盘中心360°回转，抓取开采竖井过程中暴破产生的井底工作面的岩石渣土，装入吊桶内，直接提升到地面运输系统除渣。20世纪80年代中期开始生产竖井抓岩机，90年代中期开始研制出大斗容竖井抓岩机，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回转抓岩机［抓渣机］。HZ-4型和HZ-6型中心回转式抓岩机，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是结合现阶段我国开掘竖井生产中实际的需要，经过数次改进后的定型产品。适用于净直径3m 以上井筒，岩石块度不大于600毫米。本机的动力为电动液压控制。
使用范围
  中心回转式抓岩机［竖井抓岩机］又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、提升运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进提升运输成套的机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。

液压中心回转抓岩机，采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源，该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架，驱动架外缘分部设置有拉杆，将拉杆的顶部铰接在与固定架固定的拉杆架上
中文名
液压中心回转抓岩机 
属    性
抓岩机 
动    力
固定架上垂直吊装的液压缸 
液压回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源，该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架，驱动架外缘分部设置有拉杆，将拉杆的顶部铰接在与固定架固定的拉杆架上；将弯臂结构的抓瓣的一端铰接设置在驱动架上，而将抓瓣的弯折部铰接在拉杆的下端，形成多个抓瓣与多个拉杆一一配合的方式，通过液压缸驱动液压缸臂的伸缩，使抓瓣进行张开和抓持物体作业。本发明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系数较高，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的灵活作业。可广泛的适用于各种立井的抓岩机。