三菱FX5U PLC无线MODBUS通信方案

 特别声明：文章及方案图片皆为达泰电子原创，转载请标明出处。

一、方案概述

本方案用于解决多台三菱FX5U PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用达泰电子日系PLC无线通讯终端——DTD435M，作为实现无线通讯的硬件设备。

无线系统构成示意图 ▼

通过西安达泰电子 DTD435MC方便实现无线 MODBUS 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。

二、测试设备与参数

1. 三菱PLC型号：FX5U*2台
2. 达泰电子日系PLC无线通讯终端——DTD435MC *2块
3. 通讯协议：Modbus RTU协议
4. 主从关系：1主1从
5. 通讯接口：Rs485接口（两线制）
6. 通讯参数：9600，8，N，1
7. 供电：9-24VDC
8. 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM

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三、达泰日系PLC无线通讯终端--DTD435M

DTD435M内嵌RS232/RS485双接口，自适应三菱N：N：协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。DTD435M具有无需编程，不需要二次开发的特点，可以直接替代RS232/RS485等传统有线传输方式，为工厂解决布线的困扰。也可以与组态王、力控、MCGS昆仑通态等主流组态软件通讯，符合三菱编程协议；多台PLC之间进行通讯符合N:N协议和MODBUS协议。

主 要 特 征
◆ 质保：ISO9001认证产品；
◆ 波特率：可选9600bps/19200/38400bps；
◆ 支持串口协议：N:N、Host-Link、PC-Link、Modbus RTU协议、自由协议等；
◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；
◆ 抗干扰能力：内含EMI电源滤波单元；
◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 应用场景：无线控制agv小车、搅拌站送料斗无线控制、石油管线建设、数字油田项目，工业废水循环处理系统、起重机无线控制、叉车无线控制、智能停车系统。

四、接线方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。

实物接线图如下 ▼

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五、实现Modbus主站

打开【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代码
1.新建工程
打开参数-FX5UCPU-模块参数-485串口
本站号：0（表示主站）

2.主站程序说明

给D20、D21、D22赋值
使用功能码H5，给从站写入数值
使用功能码H3，读取从站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能码H10，给从站寄存器 写入数值
使用功能码H6，给1号从站H32(D50)寄存器 写入K33

六、无线通讯测试

1.可以通过主站的X1控制1号从站的Y1

2.监控从站寄存器D10 D11 D12 D50

可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来

3.监控主站寄存器D30 D31 D32

可以看到通过无线方式，已经将从站的数值传输过来

本方案例程圆带码及通讯测试视频在《三菱FX5U系列PLC之间Modbus通讯例程》文件内，如有需要，请直接向我们技术人员索要或留言。

七、用户实例

◆ 河北西斯派尔机械配件有限公司，2014年，叉车PLC无线控制；
◆ 郴州远大住宅工业集团，搅拌站送料斗无线系统，200m，2014年至今；
◆ 苏州德里克斯自动化精机有限公司，2015年，三菱PLC无线控制；
◆ 卡斯卡特(河北)货叉有限公司，2015年，三台FX3U之间的无线通信；
◆ 厦门控维系统控制技术有限公司，2015年，PLC项目配套；
◆ 山东临工工程机械有限公司，2018年，欧姆龙PLC之间无线通讯；
◆ 佛山市泓尔水处理设备有限公司，2018年，污水处理厂环境监测；
◆ 河南平高电气股份有限公司环保科技，2018年，隧道里3台移动的三菱PLC的N:N无线通讯；
◆ 潍坊星美生物科技股份有限公司，多台三菱PLC之间无线通讯，400米，2019年；
◆ 大洋泊车股份有限公司，三菱FX3u-PLC之间数据无线传输，200米，2019年至今；
◆ 重庆宏旷电子科技有限公司，三菱FX系列PLC之间无线，200M，2020年；
◆ 深圳市瑞兴达机械设备有限公司，三菱FX系列PLC之间无线通讯，2020年；

八、公司介绍

西安达泰电子有限责任公司创立于2002年，是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的高新技术“智”造企业，产品具有“可靠、简单、高效”的特点，能够直接取代传统线缆，实现工业数据信号的无线传输，近20年间，达泰先后获得多项国家发明认证，被评为国家高新技术企业，常年与国内top50高校进行产学研合作、水泥行业长期供应商，参与沿线国家建设项目，同时也逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯团队，为客户提供技术保障。现已为国内外超30000家工厂企业成功实现近15万个无线采集测控方案设计和改造项目，投入使用的设备超100万套。DTD1系、4系无线产品广泛应用于水泥，冶炼，发电，煤炭，化工等复杂恶劣的工业场合，平均连续使用寿命超过5年以上。

九、服务介绍

1. 关于产品

我们是原厂生产，原厂包装；我们没有任何的代理及经销商，请认准西安达泰电子有限责任公司。

2.关于快递

我们合作的快递是：顺丰、京东快递，仓库会根据具体情况安排快递。如顺丰、京东不到或者需要其他快递，请提前主动联系我们沟通解决。

3.关于发货

生产部根据货期安排生产，会在付款后及时安排发货。产品货期以销售合同为准。

4. 售后服务

我公司提供的产品，如因产品质量问题（人为因素损坏除外），自客户收到产品之日起六个月内包换，两年内免费维修，两年后只收取维修成本费用；无论什么问题，均可致电我公司售后技术支持，我们将全力为您解决问题，“以客户为重”是我们达泰一贯秉承的服务理念。