二手解放J6P牵引车是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车。牵引车和挂车的连接方式有两种：一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；一种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。

牵引车的作用：
1、止滑：避免车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能确保流畅的加速性能，避免车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。
2、灵活：在牵引汽车时使汽车列车具有较好地灵动性。
3、工作可靠：确保牵引汽车与挂车连接可靠、方便、迅速地脱挂。
4、平稳：牵引力能平稳地传给挂车，对冲击载荷有一定的缓冲作用。