截割主轴DB010501D/DA010501D为圆锥台形，在其圆周螺旋分布41把截齿。截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成，41把截齿呈3条右旋的螺旋线形排布，螺旋线的排布利于切割，形成的螺旋沟槽便于物料下落。截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相连，使上海天地掘进机配件截割主轴DB010501D/DA010501D带动截割头旋转。

截割主轴DB010501D/DA010501D伸缩部由内筒、外筒、保护筒、主轴、轴承、水套、旋转密封、油封等构成。工作时由截割减速器通过花键套带动主轴，由主轴通过花键带动截割头旋转切割物料;伸缩时内筒、保护筒与截割头连接，外筒固定在截割速器上，外筒表面镀有硬铬，在伸缩油缸作用下内筒与保护筒相对外筒滑动，实现截割伸缩动作。伸缩部可以使截割头向前推进，消除后坐力的影响。该部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550 mm的伸缩行程。采用可伸缩结构在截割时可降低整机的调动频率，减少整机调动对地板的破坏;截割物料后，截割部缩回可以将物料带落;当铲板前方有大量物料堆积时，可利用截割部将物料装载到铲板部，便于铲板装载;当整机发生陷落时，可以将铲板下落，用截割部支撑地面实现自救。

截割主轴DB010501D/DA010501D是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相连。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相连。目前据进机的牵引机构的类型主要采用2种结构：液压马达配合外置式行走减速器：液压马达配合已经成熟的JFT型行走减速机。但无论采用哪种结构，牵引力的作用都是驱动机器运动，本文针对第一种结构进行分析。行走机构提供的牵引力马达输出扭矩动环密封圈与主轴接触，如果主轴表面质量差，在装配过程中会将动环密封圈划伤，使其失效;如果主轴同轴度不好，安装后造成偏心，当主轴旋转时则对动环密封圈产生偏载，导致密封圈被挤坏从而失效。

(4)临时支护对巷道顶板具有一定的坏性，合理掌握临时支护的强度及其与顶板的耦合作用，避免顶板破落，及时支护锚固非常重要，同时能适应多种巷道(如拱形、矩形等)及复杂巷道。(5)由于井下巷道断面的尺寸，交通运输，安装工具等各种因素的限制，必须考虑从下井到工作面各个环节的制约因素，所以临时支护装置的安装及拆卸要具备快捷、方便等要求。

截割主轴DB010501D/DA010501D主要技术参数

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轴承瓦座、履带调高油缸、液压马达、传动链张紧调整螺栓。对油缸连接端进行改造，增加油缸底座，保证原有功能。履带行走系统的工作原理：液压马达旋转时通过行星减速器驱动主动链轮转动，通过链条传动使从动链轮转动，通过轴使履带驱动链轮转动，实现履带行走。为保证履带张紧合适，利用搬手调整螺母即可调整履帝的张紧度。

悬臂式掘进机执行元件的爬行是一种十分有害的现象，曾发生由于执行元件的爬行，导致液压系统产生很大的液压冲击，引起液压软管爆裂，多路换向阀液压泵及马达的损坏。执行元件的爬行问题如不能及时有效解决，还会对悬臂段产生巨大的冲击，使机架变形断裂。2掘进机执行元件的爬行分析以悬臂式掘进机回转液压缸(图1)为例分析其爬行的原因。当液压油进入回转液压缸A腔、B1腔时，由于活塞密封的摩擦力活塞杆摩擦力及所较接的掘进机悬臂段回转台所产生的摩擦力致使液压缸不会立即运动，在不考虑工作负载的情况下必须克服各个运动副的静摩擦力后，右液压缸缩回，左液压缸伸出才能带动回转台及悬臂段右旋。

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