4、技术参数

1、船体

1) 单体流线船型，重心低，航行稳；

2) 采用隔舱封闭设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；

3) 采用新型高强度全碳纤维复合材料。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；

4) 尺寸：1.05m（长）× 0.55m（宽）× 0.38m（高）；

5) 空载重量：18Kg；

6) 负载能力：10Kg；

7) 满载吃水深度：0.15m；

8) 船体小，重量轻，便于搬卸，使用方便；

9) 抗风浪等级：3级风/0.5米浪。

2、主控系统

1) 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；

2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；

3) 实时向遥控器发送无人船数据信息。

3、导航系统

1) 卫星定位，自主导航航行；

2) 高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s；

3) GPS接收灵敏度：-160 dBm ； GPS更新速率：5 Hz；

4) GPS冷启动时间：29 秒；

5) 朝向精度：0.1 度；朝向重复性：±0.3 度；

6) 倾角范围：± 80度；倾角准确度：±1度（0度- 15度）。

4、数据通信系统

1) 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式（900MZhz）；

2) 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；

3) 通讯距离：开阔地段最大通信距离5公里（基站GFSK窄带通信）、开阔地段最大通信距离2公里（遥控器GFSK，窄带通信）。

5、电源系统

1) 续航能力：工作航速1.5m/s，续航4小时；

              最大航速5m/s，续航1小时；

2) 电池充放电次数：不少于500次。电池可更换；

3) 电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；

4) 电池容量：电池为高容量锂聚合物电池；电压33V，容量40Ah*1；

5) 充电电流：15A；

6、推进系统

1) 2 组金属喷泵推进，可拆卸，安装、维修方便；

2) 差速控制转向；

3) 直流无刷电机推进；

4) 最大航速：5.0m/s；经济航速：1.5m/s；

5) 防水草、防水面垃圾、防碰撞。

7、采样系统

1) 实现定点、定时、定量的标准化、规范化水质采样功能

2) 地表水采样

3) 单点采样，最大采样量10L

4) 采样系统材料符合环保操作标准要求，对样品不会造成2次污染影响数据

5）水质采样系统参数

8、智能遥控器

智能手持遥控器设备和软件（提供无人船智能手持遥控器软件著作权登记证书）。

 1) 智能遥控器可遥控船行驶；