根据其机械动作的不同，分为正铲、反铲、抓斗、拉铲。 

挖掘机正铲铰装于斗杆端部，通过油缸驱动，作业时挖掘力由下向上，挖掘轨迹常呈弧线，适于开挖停机面以上的沙土、碎石、煤矿等作业。 挖掘机反铲：与斗杆连杆铰接，通过油缸驱动，作业时挖掘力由上向下，挖掘轨迹呈圆弧线，适于开挖停机面以下的土层、砂石、煤矿等施工作业。 挖掘机抓斗似贝壳形，利用液油缸驱动抓斗似贝壳的张合来抓取物料或是绳索卷杨垂直依自重切入物料机械抓取；一般应用于建筑基坑挖掘、深坑挖掘及煤、沙、坭、碎石等那些较松散物料的装载等，特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘或装载。 挖掘机拉铲呈畚箕形，有齿座板与斗齿。作业时将铲斗掷于挖掘面上,铲齿借自重切入土层，然后通过引索拉曳铲斗挖掘，挖满后由提升索将斗提起，通过转向台转向调节卸土点，铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤，但挖掘精度差。