搬运机器人用途很广泛，一般只需要点位控制，即被搬运工件无严格的运动轨迹要求，只要求起始点和终点的位姿准确。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Uni-mate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器来完成各种不同形状和状态的工件搬运，减少了人类繁重的体力劳动。

目前世界上使用的搬运机器人超过10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配线、码垛搬运以及集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定相应标准，规定了人工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人的优势

◆结构简单零部件少、故障率低。

◆ 占地面积少。可设置在狭窄的空间有效地使用。

◆适用性强。当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

◆能耗低，大大降低运行成本。

◆全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简便。

◆只需抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

购买搬运机器人八大理由

、 提高生产效率

第二、降低运营成本

第三、 提高产品质量及一致性

第四、 减少物料制造浪费，提升效益

第五、减少成本、存货和繁复工艺

第六、缩短生产周期及相应的设备投资

第七、降低对工人操作技术的要求

第八、减少员工流失及招聘困难