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大型梭式矿车即轨轮式梭式矿车，主要适用于铁路隧道，水工涵洞，地下矿井。硐室等大、中型工程断面的机械化施工作业，是一种的出碴运输设备。它主要与电机车、挖斗装载机配套使用。组成一套机械化程度高，装碴容量大的隧道无烟掘进系统。其具有，出碴效率高，操作简便及工人劳动强度低等特点。
大型梭式矿车产品结构及性能特点
车箱内装有刮板运输机，可自动装卸碴石。而刮板运输机均采用NWG行星齿轮减速器及套筒滚子链传动的，行星齿轮传动具有体积小，重量轻，承载能力大，效率高和工作平稳等优点。
其中ST14大型梭式矿车采用一套传动装置，其余均采用两套传动装置同时驱动。
转向桨采用钢板弹簧结构形式，减震性能好，运行平稳，不易掉道。
本系列梭式矿车SD40型外，既能单车使用，又能搭接使用，搭接使用后，可大大的提高出碴运输效率。车体可以分为两个部分，便于拆卸搬运。