5kg
手腕持重
1.44m
臂展半径
6轴
轴数
0.05mm
重复定位精度
周经理
主营: 卷尺
四川省成都市
新功能,新优点:
• IRC5控制和驱动模块采用积木式设计,每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块,1个控制器可控制人4台机器人;
• Robotstudio online软件可以进行在线编程,在线访问机器人控制器;
• Multimove 采用复合运动模式,实现多台机器人针对同一工件的联动;
• 运动控制:机器人本体的运动控制,如果有外部轴可以做回转起停,回转速度,回转角度,周边装置控制;
• 控制装置的主要功能:控制轴数6轴,可根据用户要求扩展外部轴,可实现联动;
• 位置控制方式:绝对编码器;
• 加减速控制:软件伺服控制;
• 示教方式:点位运动控制,轨迹运动控制;
• 坐标控制:四种坐标系(关节,直角,工具,工件坐标系);
• 用户程序编辑:具有编辑,插入,修正,删除功能;
• 程序测试:具有不开焊接系统,空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能;
• 速度控制:关节,直线,圆弧速度设定;
• 点动操作:可实现;
• 轨迹确认:单步前进,后退,连续行进;
• 定时器设定:设定单位0.01秒;
• 控制命令:提供控制命令,可以在机器人程序中进行编程;
• 快捷功能:提供快捷键,可以直接打开某个功能;
• 报警显示:报警内容以及过往报警记录。
主要应用:
弧焊,装配,涂胶密封,上下料,物料搬运 。
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