立式/卧式
安装方式
CCC
产品认证
其他
产品类型
是
加工定制
蒋露露
主营: 通用设备制造业
广东省东莞市
工业机器人为什么需要精密JWB变速机?
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量,工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。精密JWB变速机是JWB变速机中的一种。
伺服电机同样也能保证精度,但是当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其准确、可靠地运行。总之JWB变速机齿轮在不同运转工作条件下,齿轮的齿面啮合压力、齿轮的圆周速度以及在工作时油的温度等有较大的差异,其齿面啮合承载的压力为0。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
截止目前国内绝大部分的数控机械行业用到JWB变速机。JWB变速机可允许输出较大脉冲频率2MHZ,可以输入多种指令脉冲。可匹配编码器,确保高精密运行。丰富的智能控制功能,电子齿轮比4档选择,前馈补偿,齿隙补偿等,提高加工精度。支持EtherCAT、RS-485 ModBus、EtherCAT、CANopen、等工业现场总线。行星减速机还可以大幅度降低系统的整体维护成本,提高系统的使用寿命,而且行星齿轮减速机体积小、重量轻,节省很大的安装空间。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵,从而达到消除漏油的目的。提高系统的传动效率,提高能源利用率。
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