一、无极调速遥控喷灌机系统的组成


总体上可以分成主机(不锈钢主框架、美国三位、旋转、防滴漏水雾化喷头、无线遥控、无级变频调速电控箱）和轨道两大部分。


轨道部分的主要功能是实现机器在温室格构架上的吊挂。从使用上分成工作轨道和转移轨道。机器运行在其上，执行喷灌作业的就是工作轨道，其中心宽度为830 mm；把机器从一栋温室转移到另一栋温室工作轨道机构就称为转移轨道，其中心宽度一般为1500 mm左右。轨道主要由：吊杆、吊杆连接件、吊钩和园管等组成。


主机长0.9m，宽1.2m，重量约60Kg。主机结构上主要包括减速电机，机架，喷杆及进水附件，控制系统，胶管、电线和胶管滑车。具有一定压力的水通过吊挂在滑车上的胶管接到主机，经过过滤器和压力开关以及电磁阀等进入喷杆，经过三位快换喷头进行灌溉。电源线是沿着进水胶管接到主机上的。


二、喷灌机的优点


1．喷灌机施水最均匀，从而促进植物均匀生长，保证品质一致，提高成品率，减少损失。


2．防止水、肥流失，为您节约水，尤其是肥料的开支。喷灌机喷灌对水的利用率是90%,而人工施水只有50%。


3. 喷灌机喷施杀虫剂可避免人的直接接触。


4. 喷灌机的运行轨道可兼作运输车滑轨，一轨多用，节约开支。


5. 喷灌机的运行速度可以无级变频调速调节，由每分钟4米到每分钟15米。这种独特的功能可为您温室中不同的作物提供其各自所需的精确的水和肥量。


6. 可以设置多种不同的程序达到自动智能化控制，以满足不同种植作物的灌溉需求。


7. 手动操作或遥控操作。




温室产业的快速发展，对温室灌溉设备提出了更高的要求。通常固定式喷灌或微灌系统喷洒的水滴落在地表面时分布并不足够均匀，还需要通过这些滴落水在土壤中的进一步扩散，才能达到喷洒水均匀分布灌溉各处作物的效果。但在盆栽和袋栽作物、穴盘育苗等温室生产中，由于盆、袋、穴盘等栽培容器的限制，无法依靠普通的固定式喷灌或微喷灌系统获得理想的灌溉效果。行走式喷灌机是将微喷头安装在可移动喷灌机的喷灌管上，并随喷灌机的行走进行微喷灌的种灌溉设备。在温室中采用行走式喷灌机，不仅可以减少输水管道和微喷头的数量，从而降低设备成本，更重要的是能够通过微喷头的密集排列，使滴落在地面上的喷洒水达到理想的分布均匀度，直接喷洒就能获得良好的灌溉效果。性能优良的行走式喷灌机喷洒水在地面分布的均匀度可达90％以上(普通固定式喷灌或微喷灌系统喷洒水在地面分布的均匀度仅70％左右)，因此完全适合采用容器栽培以及需要高喷洒均匀度的温室生产中使用。因此，行走式喷灌机正越来越多地应用在现代温室生产中。


自走式喷灌机的组成部分及特点


自走式喷灌机，专为温室喷灌设计。喷灌机运行在悬挂于温室顶部的轨道上进行灌溉作业，以减少对温室其他作业的影响；同时喷灌机可从一条运行轨道轻松转移到另一条运行轨道，利用一台喷灌机可实现多跨温室不同区域的灌溉，可大大降低设备投资。一般，台喷灌机主要由行走小车、主控制箱、供水供电系统、轨道装置以及其他配件组成。


★行走小车：是喷灌机的主体部分。是带动喷水管在运行轨道上往复喷洒作业的动力机构，行走小车通过安装于上面的减速电机驱动，电机转动带动小车往复运动。


★ 主控制箱：是喷灌机的核心部分。喷灌机的工作方式、工作状态完全要靠它未控制。一般，与控制箱连接的还有操作手柄或操作盘，使用人员可以通过它们设定好工作程序，通过手柄或操作盘传输到主控制箱内，在一些高档的喷灌机上还带有遥控手柄，操作人员可直接通过遥控手柄在有效的距离内对喷灌机进行操作。


★ 供水供电系统：主要包括喷水管、供水管及电缆。喷水管是吊装于行走小车下方的一根输水管，常用铝管或铸铁管。喷水管上间距均匀地安装有喷头，每个喷头内含有3种不同流量和雾化程度的喷嘴，轻轻转动该喷头即可选择合适的喷嘴。供水管是为喷灌机提供水源的橡胶软管。喷灌机有两种供水方式，即端部供水方式和州司供水方式。端部供水方式的供水管通过轨道上的悬挂滑轮垂吊在温室上部，这种方式的优点是安装方便、供水管和供电电缆可随喷灌机一起转移到下一跨中进行灌溉，因此设备投资较低；但这种方式限制了供水管的使用长度、即限制了喷灌机的行程，且垂下的供水管有可能影响植物的生长。中部供水方式的供水管通过盘卷小车平铺在轨道两侧的滑轮上，这种方式的优点是美观实用、供水管不影响温室生产、允许喷灌机有较大的行程、喷灌机工作平稳安全；但这种方式供水管和供电电缆无法随喷灌机起转移到下跨中进行灌溉，因此设备投资较高。


★轨道装置：主要包括运行轨道和转移轨道：运行轨道是安装于温室每跨的轨道，喷灌机工作时就运行于每跨的运行轨道上：转移轨道是用于喷灌机进行跨与跨之间转移的轨道，端部供水的转移轨道安装在温室的端，中部供水的则在温室的中部安装转移轨道。


自走式喷灌机的功能特点


温室自走式喷灌机：喷洒均匀系数≥80％，悬挂行走、行走速度在4～16m/min之间(无级调速)：具有定时喷洒功能；设有按比例施肥(药)装置；一次行走最大喷洒行程70m，最大喷洒宽度12m；3种喷洒状态(单个喷头流量在40～130L，h之间选择，工作压力约0。3MPa)。喷灌机的主要技术参数


电机功率：250W；输入电源：220V/50Hz：最大行程：99m；运行速度4～16m/min；喷水管长度：最大15m：整机质量：～75Kg；进水压力：>2.5Kg/cm。；喷头形式：三位防滴快速转换，开启压力0.7Kg/cm。。喷灌机的主要功能特点


★自动返回功能。前进运行到端点位置时，能够自动返回。喷灌机可以从起点出发到达终点后再自动返回到起点，然后停止。


★随意设定起点、终点位置。自走式喷灌机的启动停止全部依靠磁感应型号控制，只要挪动起点、终点的磁铁就能改变喷灌机的运行行程。


★可无级调速。喷灌机双方向运行速度均能在4～16m/min内任意设定。设定好适当的运行速度可以大大地提高灌溉的效率，这种功能可为温室中不同的作物提供其各自所需的精确的水和肥量。


★定时喷洒。设定好喷洒周期时间，喷灌机能够自动定时喷洒。


★遇障碍自动停车。运行途中遇到障碍物能自动停车，有效地保护了整个设备。


★通过中间过道时自动停止喷水，通过后自动开启。


★可以设定连续喷洒。只要设定好连续喷洒的次数，以及每次喷洒的时间间隔就可以。


★所有的控制程序及状态都可以通过控制手柄设定，操作人员只要掌握控制手柄的设定方法，就能为不同作物设定好最佳的喷洒程序进行作业了。


★安装有转移轨道的温室，一台小车可满足多跨的喷洒需求。


★具有远程遥控功能。这一功能大大地节约了人力成本，通过遥控器，个操作人员可以同时操作几台喷灌机。喷灌机的主要优点


★喷灌机节约人力成本。


★喷灌机供水均匀，从而促进植物均匀生长，减少损失。


★防止水流失，节约水，尤其是肥料的开支。喷灌机对水的利用率90％，而人工施水只有50％。


★喷灌机喷施杀虫剂可避免人的直接接触。


★喷灌机的运行轨道可兼作运输车滑轨，一轨多用，节约开支。


★喷杆端部(位于人行道、苗床边沿和温室两边处)大流量喷嘴，可调喷水量避免边沿通风易干处缺水。


★可以设置多种不同的程序达到自动智能化控制，以满足不同种植作物灌溉需求。


自动喷灌机使用中的建议


随着农业现代化、设施化的进程不断加速，自走式喷灌机将会被更广泛地日用于温室生产中。作为一种机电一体化的产品，喷灌机在使用过程中必须做好维护只有保证设备的正常运转才能发挥更大的能力，创造出更多的经济效益。


关于喷灌主机的建议


由于喷灌机工作环境比较特殊(高湿环境：湿度长期处于80％--90％；腐蚀环境：喷洒农药和杀虫剂)，这些对于机械设备都是不利的，所以使用喷灌棚应定期检查传动部位的润滑及防锈效果，随时涂抹润滑油等；喷灌机长期不使用时应该将其移至温室通风较好的一端放置，并且确保切断水源及电源，喷水管、供水管中的存水全部放掉，同时人工浇水时避免将水溅到喷灌机上。


关于轨道装置安装的建议


工作轨道的长度通常是温室开间方向的长度，即喷灌机作业行程。工作轨道一般要求安装呈水平，主要是考虑保证同样是水平的苗床或地面上种植作物喷嘴之间的距离相等。该距离以不小于400mm为宜，以保证全行程喷灌作业明均匀性。工作轨道的高度一般在2200～700mm之间，主要考虑的是下方通过性和设置行程方便，同时还应当考虑和预留出作物生长的高度空间，转移轨道下方必须设置道路，而且从便于操作使用喷灌机和接水接电的角度出发。


关于供水和供电的建议


因为喷灌机采用的是三位快速转换喷头，只要轻轻旋转就可以实现喷水量的改变。根据流体力学原理，液体流量和压力有关：流量和压力的平方根成正比。喷头的流量数据值为3Kgf/m2压力下测得。压力低于14.N/m。时，喷水瑚状会严重变形从而造成喷水不均匀。喷嘴的开启压力为6.6N/cm2。。另一方面从I密封的角度考虑要求压力一般不高于49N/cm。，这样的高压力也会造成喷嘴的过度磨损。为了防止堵塞，水质要求为自来水水质，机器配置的主过滤器细度是150目；由于喷灌机的控制芯片采用的是单片机，电源的波动势必会给单片机带来干扰，如果电源的电压波动超过了±10％，喷灌机控制器就有可能出错，所以在使用喷灌机的地方尽量保证电源电压稳定。


其他使用建议


①喷灌机不仅可用作温室清水灌溉，在喷灌机的水源应增加水动注肥泵或直接连接到自动施肥机的输出主管上，则喷灌机就可以被用作施肥机；②如果一台机器用于多栋温室，则一般建议不超过三连栋。因为喷灌机转移时必须要人工完成；

本实用新型属于农业技术领域，特别涉及果园灌溉与施肥的设计及结构，即一种果园灌溉施肥系统。
背景技术：
我国目前的经济条件所致，农民散户灌溉的方式仍然是以开沟渠和用水带为主，既浪费水资源，又需要大量的人工和时间。而且灌溉和施肥是分开进行的，要么只灌溉，要么先施肥再灌溉，造成根系对肥料吸收利用率低。此外，部分农户对果园冲施肥的时候，往往是根据经验直接随水冲施肥料，缺乏科学合理的量化，既浪费肥料、又影响施肥效果。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型为一种果园灌溉施肥系统，能够避免水分在运输过程中挥发损失掉；能对果园树行间进行定向灌溉；农民不用再在地头重复的开沟开渠，搬挪水带，节约人工和时间。
本实用新型的技术方案为：一种果园灌溉施肥系统，包括水池、主出水管道（10）和分出水管道（11），所述水池为方形水池（1）和三角形水池（2），方形水池（1）和三角形水池（2）拼接而成，主出水管道（10）与三角形水池（2）底部相连，在主出水管道（10）上并联若干分出水管道（11），其特征在于，还包括配肥装置、支架（8）和电动阀门，所述配肥装置通过支架（8）固定在三角形水池（2）上方，配肥装置包括配肥器（3）、搅拌器（4）和电动机（5），配肥器（3）由中间主配肥器和两侧配肥器组成，主配肥器内设有搅拌器（4），所述电动机（5）安装在主配肥器上部，搅拌器（4）与电动机（5）相连，所述电动阀门为4个，分别为电动阀门（6）、第二电动阀门（7）、第三电动阀门（9）和第四电动阀门（12），在搅拌器（4）下部设有电动阀门（6），电动阀门（6）安装在主配肥器中部，第二电动阀门（7）安装在主配肥器下部，第三电动阀门（9）为两个，分别安装在两侧配肥器中部，第四电动阀门（12）安装在分出水管道（11）中部。
进一步地，所述支架（8）由水平支架和竖直支架组成，支架（8）固定在三角形水池（2）上。
进一步地，所述搅拌器（4）、电动机（5）和电动阀门均通过电连接。
本实用新型的有益效果为，既可以对果园进行单独灌溉，又可以在灌溉的同时进行冲施肥，灌溉和施肥同时进行是好的措施，果树根系一边吸水，一边吸肥，能大大提高对肥料的利用率，果树生长壮旺。我国现在的条件，还实现不了灌溉，大水漫灌依然取代不了。本实用新型的灌溉施肥系统能够避免水分在运输过程中挥发损失掉；能对果园树行间进行定向灌溉；农民不用再在地头重复的开沟开渠，搬挪水带，节约人工和时间。本实用新型所用的材料市面长见，价格便宜，农民散户完全有能力建设本发明的灌溉施肥系统。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
如图1所示，1-方形水池，2-三角形水池，3-配肥器，4-搅拌器，5-电动机，6-电动阀门，7-第二电动阀门，8-支架，9-第三电动阀门，10-主出水管道，11-分出水管道，12-第四电动阀门。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型为一种果园灌溉施肥系统，包括水池、主出水管道10和分出水管道11，所述水池为方形水池1和三角形水池2，方形水池1和三角形水池2拼接而成，主出水管道10与三角形水池2底部相连，在主出水管道10上并联若干分出水管道11，其特征在于，还包括配肥装置、支架8和电动阀门，所述配肥装置通过支架8固定在三角形水池2上方，配肥装置包括配肥器3、搅拌器4和电动机5，配肥器3由中间主配肥器和两侧配肥器组成，主配肥器内设有搅拌器4，所述电动机5安装在主配肥器上部，搅拌器4与电动机5相连，所述电动阀门为4个，分别为电动阀门6、第二电动阀门7、第三电动阀门9和第四电动阀门12，在搅拌器4下部设有电动阀门6，电动阀门6安装在主配肥器中部，第二电动阀门7安装在主配肥器下部，第三电动阀门9为两个，分别安装在两侧配肥器中部，第四电动阀门12安装在分出水管道11中部。
进一步地，所述支架8由水平支架和竖直支架组成，支架8固定在三角形水池2上。
进一步地，所述搅拌器4、电动机5和电动阀门均通过电连接。
本实用新型的工作原理为，肥水池为方形水池1和三角形水池2的拼接。灌溉时，水先进入方形水池1，由方形水池1进入三角形水池2，再通过三角形水池2底部的主出水管道10流出灌溉果园。需要冲施肥时，从配肥器3流下肥料和水混合，水肥一体浇灌果园。配肥装置由中间主配肥器和两侧配肥器、电动机5、搅拌器4、电动阀门组成。平常需要一种肥料时，肥料倒入主配肥器，需要多种肥料混合时，其他肥料由两侧配肥器倒入。肥料倒入配肥器3后，通过控制电动阀门6和第三电动阀门9的开关，由搅拌器4搅拌均匀。通过调节第二电动阀门6控制肥料流入水池的速度。出水管道由一个主出水管道10和若干分出水管道11组成。分出水管道11上有第四电动阀门12，可以开关并控制流水量大小；支架8由水平支架和竖支架组成，起固定支撑作用，将配肥装置牢牢固定在三角形水池2上。
本实用新型所解决的问题：
1.可以定向灌溉缺水果树行，哪一行果树缺水单开哪一行的出水阀门，简便省时。
2.灌溉和施肥可同时进行，提高了根系对肥料的吸收利用；
3.管道运送灌溉用水，节约水资源；无需重复开沟渠、挪灌溉水带，节约人工和时间；
4.根据果园施肥量，通过控制配肥器，量化果园所施肥料，施肥量更科学、有效果；
本实用新型的有益效果为，既可以对果园进行单独灌溉，又可以在灌溉的同时进行冲施肥，灌溉和施肥同时进行是好的措施，果树根系一边吸水，一边吸肥，能大大提高对肥料的利用率，果树生长壮旺。我国现在的条件，还实现不了灌溉，大水漫灌依然取代不了。本实用新型的灌溉施肥系统能够避免水分在运输过程中挥发损失掉；能对果园树行间进行定向灌溉；农民不用再在地头重复的开沟开渠，搬挪水带，节约人工和时间。本实用新型所用的材料市面长见，价格便宜，农民散户完全有能力建设本发明的灌溉施肥系统。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以要求书所限定的保护范围为准。