技术规格

尺寸和重量

尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117

重量 约 200 g

模块特定数据

支持等时同步模式 - 

支持在 RUN 模式下进行参数分配 √ • 非编程输入的响应 返回组态前有效的过程值

准确时间戳 > 5 ms*

输入数量 16

电缆长度

• 非屏蔽电缆

• 屏蔽电缆

最长 600 m

最长 1000 m

数字量模块

3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)

S7-300 模块数据

120 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

技术规格

电压、电流、电位

可同时控制的输入数量

• 水平安装位置（到 60 °C） – L+ = 146 VDC

– L+ = 125 VDC

– L+ = 100 VDC

8 

12

16

• 垂直安装位置（到 40 °C） – L+ = 146 VDC

– L+ = 125 VDC

– L+ = 100 VDC

8 

12

16

电气隔离

• 通道和背板总线之间

• 通道之间

√-

最大电位差

• 不同电路之间 300 V DC/250 V AC

绝缘测试电压 3500 V DC

电流损耗

• 背板总线 最大 90 mA

模块功率损耗

• L+ = 24 V 

• L+ = 100 V 

典型值 2 W

典型值 6.5 W

状态、中断、诊断

状态显示 每个通道 LED 指示灯绿色点亮

中断

• 硬件中断

• 诊断中断

• 断路

可编程

可编程

可编程

诊断功能 可编程

• 组错误显示 红色 LED (SF)

• 读取诊断信息 √

数字量模块

3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)

S7-300 模块数据

设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 121

技术规格

监视

• 断路 √，I < 1 mA 时

编码器选择数据

输入电压

• 额定值

• “1”信号

• “0”信号

从 15 V 到 146 V

从 -146 V 到 5 V

输入电流

• “1”信号 典型值 3.5 mA

输入特性 符合 IEC 61131，类型 1 

2 线制 BERO 连接

• 允许的静态电流

√

最大 1 mA

信号发送器的接线 对于 40 针前连接器

时间/频率

输入延时

• 可编程

• 额定值

√

典型值 0.1/0.5/3/15/20 ms**

断路检测时，传感器的固定电流限值 请参见上述表格“取决于额定输入电压和电阻” 

过电压保护 Dehnconnect RK DCO RK ME110; Art. No. 

919 923

* 要获得精度小于 1 ms 的时间戳，必须将输入延时组态为 0.1 ms。

** 要获得高抗干扰性，则需使用屏蔽电缆并将输入延时设置为 0.1 ms。

SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的诊断

SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的诊断

下表简要列出了 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 的诊断消息。

表格 3- 19 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的诊断

诊断消息 LED 指

示灯

诊断范围 可编程

断路 SF 通道

无通道参数 SF 通道 √

在模块中参数缺失/不正确 SF 模块

- 

已激活时间监视（看门狗） SF 模块

EPROM 故障 SF 模块

RAM 故障 SF 模块

硬件中断丢失 SF 模块

说明

要检测由可编程诊断消息所指示的错误，则必须在 STEP 7 中对数字量模块进行相应编

程。

诊断的特性

SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 可提供 9 个字节的诊断数据（长度为 4 个字节时，诊断

数据设置为 0；长度为 9 个字节时，诊断数据设置为 1）。

仅在数据设置为 1 的通道错误向量中报告断路诊断（第 7 个字节和第 8 个字节）。 在通

道错误向量中报告错误的通道都为断路。 更多信息，请参见章节“诊断数据的结构和内

容，字节 0 和更高字节 (页 693)”。

数字量模块

3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)

S7-300 模块数据

设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 125

错误原因和故障排除

表格 3- 20 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的诊断消息、错误原因和故障排除

诊断消息 错误原因 解决方法

模块错误参数 参数或参数组合错误 对模块进行编程

已激活时间监视（看门

狗）

偶发的强电磁干扰 排除干扰

模块故障 更换模块

EPROM 故障 偶发的强电磁干扰 消除干扰并关断 CPU 电源，然后再接

通电源。

模块故障 更换模块

RAM 故障 偶发的强电磁干扰 消除干扰并关断 CPU 电源，然后再接

通电源。

模块故障 更换模块

硬件中断丢失 由于之前的中断尚未确认，因此模块无

法输出中断；可能是由于组态出错

更改 CPU 中的中断处理，并根据需要

重新组态模块

错误将一直持续，直到模块分配新参数

模块尚未编程 启动错误 对模块进行编程

3.12.3 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的中断

简介

本章将介绍 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的中断响应。通常，将中断分为以下几

种类型：

● 诊断中断

● 硬件中断

有关下文中 OB 和 SFC 的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助。

启用中断

系统中没有默认中断设置，即如果未进行相应设置，则禁用中断。 可在 STEP 7 中启用

中断（请参见“SM 321；DI 16 x DC 24 V 模块的参数”章节）。

数字量模块

3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)

S7-300 模块数据

126 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

诊断中断

启用诊断中断后，将通过中断报告到达的错误事件（初次发生）和离去的错误事件（错误

已清除）。

CPU 将中断执行用户程序，以执行诊断中断 OB82。

可通过在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模块输出的详细诊断数

据。

程序退出 OB82 前，诊断数据将保持一致性。 程序退出 OB82 时，模块将确认该诊断中

断。

硬件中断

SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块将在信号跳转的上升沿和/或下降沿触发各通道组的

硬件中断。

可单独为各个通道分配参数。 可随时更改参数（在 RUN 模式下的用户程序中）。

激活的硬件中断触发了 CPU 中的硬件中断处理 (OB40)，且中断执行用户程序或 CPU 中

优先级较低的对象类。

可在硬件中断 OB40 的用户程序中定义 AS 对信号沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断

OB 时，模块将确认该硬件中断。

对于每个通道而言，模块可以在堆栈中保存一个中断。 如果没有更高优先级的类处理过

程挂起，则 CPU 将按已缓存中断的出现顺序处理所有模块的缓存中断。

硬件中断丢失

如果在通道中触发先前保存在堆栈中、且未经 CPU 处理的连续中断，则会产生“硬件中断

丢失”的诊断中断。

在 CPU 处理完同一通道中的排队中断之前，它不会注册此通道中任何新出现的中断。

数字量模块

3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)

S7-300 模块数据

设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 127

中断触发通道

在 OB40 启动信息的 OB40_POINT_ADDR 变量中记录相关的硬件中断触发通道。 下图

显示了本地数据中 DWORD 8 的位分配情况。

字节 变量 数据类型 说明

6/7 OB40_MDL_ADDR WORD B#16#0 中断触发模块的地址

从第 8 

个字节

开始

OB40_POINT_ADDR DWORD 见下图 指示中断触发输入

图 3-8 OB40 的启动信息： 哪个事件触发了硬件中断

数字量模块

3.13 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V；源输入；(6ES7321-1BH50-0AA0)

S7-300 模块数据

128 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

3.13 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V；源输入；

(6ES7321-1BH50-0AA0)

订货号

6ES7321-1BH50-0AA0

属性

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性；源输入：

● 16 个输入端，源输入，按每组 16 个电气隔离

● 额定输入电压为 24 V DC

● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)

数字量模块

3.13 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V；源输入；(6ES7321-1BH50-0AA0)

S7-300 模块数据

设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 129

SM 321；DI 16 x DC 24 V 的接线图和方框图

① 通道号

② 状态显示 - 绿色

③ 背板总线接口

数字量模块

3.13 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V；源输入；(6ES7321-1BH50-0AA0)

S7-300 模块数据

130 设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格

技术规格