伸缩料叉是立体库、物流智能仓储系统中巷道堆垛机用于存取物品的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在巷道堆垛机上，也可安装在固定的升降或举升机构上、或移动升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！

      伸缩料叉从排列形式上可分为单列式伸缩料叉和双列式伸缩料叉，单列式伸缩料叉指的是由单根叉臂进行独自排列，单独运行进行物料的移载或存取，而双列式伸缩料叉则是由两根或两根以上的叉臂排列，进行组合运行来完成物料的移载或存取任务！伸缩料叉从结构上还可分为单伸位伸缩料叉和双深位伸缩料叉，其中单深位伸缩料叉由三节或三段叉体组成，故名三节伸缩料叉或单深位(单伸位)伸缩料叉，而双深位伸缩料叉是由四节或四段叉体组成的，故又称其为四节伸缩料叉或双深位(双伸位)伸缩料叉！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术或编码器，实现运营信息智能化管理！

      单列式伸缩料叉属于轻型类货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品物料的存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机自动伸缩料叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等！

      单深位(单伸位)伸缩料叉与双深位(双伸位)伸缩料叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(单伸位)伸缩料叉的移载距离稍短一点，而双深位(双伸位)伸缩料叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位(单伸位)伸缩料叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(双伸位)伸缩料叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单深位(单伸位)伸缩料叉的负载量要稍大点，而双深位(双伸位)伸缩料叉的负载量要略小一些！

      伸缩料叉的基本构造是：

      (1)单深位(单伸位)伸缩料叉由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从中间叉的中点向外继续延伸！

      (2)双深位(双伸位)伸缩料叉是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预设库位上！

      三节伸缩料叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩料叉的实际长度！用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节伸缩料叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合！

      三节伸缩料叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩料叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

      挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩料叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩料叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！

      除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮、齿条、链轮、链条、导向滑块等！

      在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、以及挠度等具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩料叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于伸缩料叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！

      伸缩料叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：料叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么料叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么料叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，料叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对料叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！

      三节伸缩料叉广泛应用于工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、五金电器、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个行业，因为其特殊的构造性能和相应的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下伸缩料叉的叉体挠度始终控制在允许范围内；

      合理的配置是产品质量的良好保障，AHJW系列伸缩料叉的常用配置：

      (1)叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，抗弯强度高，确保叉体在长时间满载负荷情况下不变形！

      (2)定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！

      (3)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力强！

      (4)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！

      (5)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

      (6)限位开关(接近开关)选用OMRON或SCHNEIDER品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；

      (7)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；

      (8)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！

      (9)动力配置(含减速机)搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、松下、精研、汇川等品牌伺服电机，也可根据用户要求配置其它品牌的电机；

      (10)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！

      安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的自动伸缩料叉生产制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计团队和经验丰富的技术师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！

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