为了简化结构，在自动化专机的设计中，通常将自动上下料机械手直接设计成专机的一部分，而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。对于某些简单的工艺操作，专机不需要将工件从输送线上移出，可以在工件在输送线上的输送过程中直接进行，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的结构大大简化；有些工艺需要使工件在静止状态下进行，这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上，然后直接进行。

含油振动盘喷涂铁氟龙。振动盘制作完成后，表面喷涂铁氟龙，铁氟龙麻点设计还要根据料的产品属性去设计，麻点喷大了可能卡料，麻点喷小了可能不走料，这样就考验铁氟龙喷涂技术了，但是这种方法有个弊端就是铁氟龙油性浸泡久了慢慢会退化他的使用效果。

含油振动盘振动盘料道处理划痕处理。在振动盘本体料道上做滑道处理，可以根据产品属性划痕，要注意划痕的斜度，但是做划痕是个技术活，技术不到可能导致振动盘整体不美观，所以，需要细心和耐心。

多功能振动盘主要特征：    

1、振动盘有防反功能和低噪音设计

2、高速度的分拣功能，保证螺母的输送速度

3、控制采用PLC和多位传感器组成全闭环自动功能，有力的保证设备的可靠性

4、送料输出准确达99%以上

5、运动部件采用特殊材料保证输送磨擦力好,磨损力少;降低使用成本

6、任何规格形状的螺母,我们都可以实现自动化输送传统焊接设备的缺点目前，在汽车制造业企业中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点焊机来完成的。凸焊螺母或螺栓则一般是由操作工人用手放入工件，然后再实施焊

7、新设计振动盘为多功能式一个振动盘可以同时输送4种以上不同规格螺钉和螺母实现一个振动盘多用功能