控制焊接应力的目标是降低其峰值使其均匀分布，专业焊接加工控制焊接应力的措施主要有以下几种：

   1.减小焊接拘束度：尽量使焊缝在较小拘束度下焊接，尽量不用刚性固定的方法控制变形,以免增大焊接拘束度。

   2.采取合理的焊接顺序：在焊缝较多的组装条件下，应先焊收缩量较大的焊缝，后焊收缩量较小的焊缝；先焊拘束度较大而不能自由收缩的焊缝，后焊拘束度较小而能自由收缩的焊缝。

   3.减小焊缝尺寸：在满足设计要求的条件下，不应加大焊缝尺寸和层高，要转变焊缝越大越安全的观念。

   4.锤击法减小焊接残余应力：在每层焊道焊完后，立即用圆头敲渣小锤或电动锤击工具均匀敲击焊缝金属，使其产生塑性延伸变形，并抵消焊缝冷却后承受的局部拉应力。

   5.采用抛丸机除锈：通过钢丸均匀敲打来抵消构件的焊接应力。

   6.降低焊件刚度,创造自由收缩的条件

      工作人员使用点焊机前需要检查一下点焊机的设备运行是否正常，通电后运行一段时间，仔细观察，如果没有异常则说明设备功能正常。然后，检查一下点焊机的点焊针是否在同一水平面上，而且有没有发生氧化现象，或者是烧黑现象，如有的话，可以用砂纸打磨点焊针。
      在使用点焊机时，观察点焊的产品没有炸火和烧黑的现象，如有，则需要对点焊机进行调试。在点焊的过程中，不要随便调动点焊机和焊接之间的高度等数据。每使用一个小时就需要用砂纸打磨点焊针，这样是为了除去点焊机在工作时产生的氧化物，要注意的是，只要点焊针上出现了氧化物后，就需要进行打磨保养。

      随着工业生产机械自动化水平的提高，机器人自动焊接已经成为工业应用中非常流行的现代智能工具，它不仅给人们的工作带来了方便，而且提高了工作效率和质量。但是，在使用机器人进行自动焊接时，请注意机器人的负载、扭矩和使用方法。

在生产过程中，机器人自动焊接所能承受的载荷是有限的，即机器人自动焊接抓取产品的额定重量有一个合适的范围，通常等于零件重量与工件重量之和。手臂结束工具。

因此，在购买机器人自动焊接时，应估算机器人所能操作的部件的较大重量，并从供应商处获得臂端工具的重量，计算其有效载荷。除了有效载荷外，机器人自动焊接扭矩也是衡量其性能的重要参数。它是机器人有效载荷和支点距离的函数。为了确保机器人能够操作部件，必须将实际扭矩与机器人提供的可用扭矩进行比较。