液压马达的工作原理是什么及主要结构形式与原理

液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
它瑪戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。

转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi +1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大 ！径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。

在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速

轴配流液压马达优势

BM3、BM4系列液压马达是一种负载能力更高的轴配流摆线液压马达，能适用于高压力下的长期运转。采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴支撑、专用进口回转动密封圈，使液压马达允许在较高的背压下工作。

1液压马达.配流机构与输出轴一体成型，具有更高的配油精度，容积效率高。

2.先进的轴密封设计，高的背压承受能力。

3.镶齿式定转子和先进的花键参数设计使机械效率高，寿命长。

4.两端双滚动轴承设计，具有更大的侧向承载能力，适用于各种各种状况。

5.主要应用于石油、煤炭机械和小型吊车等工程机械

使用液压马达需要注意的事项

液压马达的使用和故障处理方法和同类型的液压泵相类似，但是由于液压马达的工作条件和液压泵不同，因此还有它特殊的使用注意之处。

1．被驱动件惯性大(转动惯量大或转速高)时，如果要求短时间内达到制动或逆、顺车，则应在回油路中设置安全阀(缓冲阀)，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。

2．使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或流量控制方法。