在日常生活中，光学望远镜通常是呈筒状的一种光学仪器，它通过凸透镜的折射，或者通过凹透镜的反射使光线聚焦直接成像，或者再经过一个放大目镜进行观察。日常生活中的光学望远镜俗称“千里眼”。它主要包括业余天文望远镜，观剧望远镜和双筒望远镜。

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望远镜的放大倍率可以理解为望远镜拉近物体的能力。倍率越小，视场越大，图像的轮廓越清晰，越易于调焦；倍率越大，视场越小，图象的局部被放大的更清楚，但同时图象的稳定性也就不能保证（此时要借助三脚架）。望远镜的合理倍率也与其口径和观测方式相关：口径大的倍数可以适当高一些，带支架的的可以比手持的高一些。手持观测的双筒望远镜，7－12倍之间是的，不要超过20倍，如果望远镜的倍率超过20倍，那么手持观察将会很不方便，呼吸的起伏和空气的波动都会对其产生影响，配合三角架使用。

开普勒望远镜：原理由两个凸透镜构成。由于两者之间有一个实像，可方便的安装分划板，并且各种性能优良，所以目前望远镜，小型天文望远镜等专业级的望远镜都采用此种结构。但这种结构成像是倒立的，所以要在中间增加正像系统。