抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧；采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧；采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。
为了安全，地面可增设凿井绞车，以便对抓岩机进行悬吊，通常可与伞钻合用一台悬吊绞车。
抓岩机主机安装时，应先将吊盘下放到离工作面一定距离，即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4～5m处，HZ-10型为7～8m处，然后主机下放到工作面，慢慢将主机直立起来，使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定，使主机与吊盘钢梁连成一体。
抓岩机提升机构安装时，应先将提升气动绞车下放到吊盘上，然后将其装在回转机架的左右梁上，找正位置，紧固螺栓。
抓岩机抓斗安装时，应将抓斗下放到工作面，但要注意将连接盘与气缸捆住，以防下放过程中活塞杆下落，抓片自动张开。

由地面凿井绞车单独悬吊靠井壁布置的竖井抓岩机，由抓斗、提升机构、回转变幅机构、液压及气动系统、机架和支撑装置、悬吊装置和司机室等主要机构组成（图1）。抓斗为多瓣（4～8瓣）式，通过刚性框架或连接在气缸上的链条悬吊在动臂上的提升钢绳上，由活塞带动耳盘传动开合，或者提升钢绳悬吊耳盘，由气缸通过拉杆传动开合。抓斗提升由液压缸、钢绳滑轮组和容绳筒组成的提升机构实现，靠重力下放；动臂通过支杆铰接在机架立柱上，用液压缸或绞车钢绳沿立柱滑道拉动动臂上端使其开合；由液压缸、齿条齿轮驱动立柱转动实现左右回转，达到井底工作面任意抓岩位置；机架分几层，分别装置液压站、气动装置、回转变幅机构、支撑装置和司机室。工作时，机架用锚杆固定在井壁上，随着工作面下移，通过悬吊绞车沿井壁下放，锚固后再作业；作业结束提升到一定的安全高度。其优点是吊运方便，距工作面近，容易对准吊桶。常用斗容为0.2～0.65m，适于直径为4～6.5m的井筒掘进。抓岩效率可达16～60m/h。中国生产有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓岩机。

大抓变幅机构
由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上顶起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。
固定装置
由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。
机架
机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。 [1]  
注意事项
编辑
抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧；采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧；采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。

1 0.6立方抓斗克服了对井壁下岩石不能清除干净的困扰。
2 0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工艺，更加耐磨，耐用。
3抓斗气缸改进了原有密封结构并使用密封新材料，提高了抓斗密闭性和使用稳定性。
4回转减速器的密封结构做了改进，有效消除了漏油现象。
5提升马达区分了抓斗提升和降落速度与动力的不同，使其更符合用户使用需要，对提高现场生产效率有现实意义。
6针对大抓司机操作水平的不同，中心回转的控油系统从尽量提高生产率的角度，为用户准备了两种结构供用户选择。
7对长绳悬吊类抓斗用户，我们从结构和控制方法上都作了大的改进，更贴近用户使用习惯同时弥补了使用中的缺陷。
8并且推荐有经验的2年以上抓渣机操作手，机械设备的工作效益和抓岩机故障多半在操作手的操作，不要以为不重要。几十万的设备因没有经验的人胡乱操作，不但效率低下还连连造成机器的损坏都不知道原因在那，还总以为是机器质量不好的原因。因为细致入微的维护责任心是没人时刻监工的。
　　随着技术不断进步，新井建设向深部发展，国内新建矿井近三分之一是采用立井开采方式。在立井建设过程中，井筒工程量虽然占全矿井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全矿井建设的35%至50%，而抓岩工序又占整个作业循环时间的60%，抓岩机技术性能直接影响井筒的施工速度。竖井抓渣机的投入市场后将大大提升矿井建设速度，减少噪音污染，降低成本投入，提前拿到业主的进度款，提高在行业竞争力和口碑，抢占市场等等可见的效果。