用于清杂、精选和分级的粮食加工机械。各种不同类型的粮食清理机械利用不同的工作原理将粮食颗粒与杂质分离。常用的有下述6种。

按颗粒大小分离 采用编织的金属丝筛网或冲孔金属板作为筛面。可分为往复振动或平面回转的平筛面和绕轴回转的圆筒形筛面。根据筛面上筛孔相对于粮食颗粒的大小,有下述两类设备:①筛孔略大于粮食颗粒的大直径。如大杂筛和圆筒筛。其作用是使粮食和较小的杂质穿过筛孔，大的杂质作为筛上物排出。大杂筛（图1）是将粮食喂到环形工作网带的上带上,在运动过程中连同小杂质一起穿过筛孔落到下带上，大的大杂质如纸片、麻袋片、绳头、砖石泥块、木头和长秸秆等作为筛上物被清除，部分小杂质如尘土、砂粒等在粮食继续流过出口处的固定斜筛面时穿过筛孔被清除。粮食再经强烈的吸风处理后排出机外。圆筒筛(图2)的主要部件是由冲孔筛板组成的卧式圆筒,外装清理筛孔的刷子，此外还有吸风除尘设备。粮食进入圆筒内部，穿过大筛孔排出，大杂质则积聚于筛面，从圆筒的一端排出。这两种设备都在粮食进仓时作初步清理用。②筛孔小于小的粮食颗粒直径，如往复振动筛、平面回转筛和高速振动筛。可使粮食颗粒小的杂质穿过筛孔被清除，粮食则作为筛上物排出。都用在粮食出仓后、加工前的清理过程中。经清理后的粮食作为最下层筛的筛上物排出。如换装大筛孔的筛面，也可作初步清理用。往复振动筛（图3） 由偏心轴或自衡振动器驱动,一般装有3层筛面。大杂质在上层短筛上排出;大的异种粮粒在2层筛上排出;小杂质穿过3层筛筛孔排出。粮食进机和出机都经过吸风处理除去轻杂质。平面回转筛（图4） 的筛体用4组吊杆悬吊,由平衡轮驱动作平面回转运动,有2层筛面。改变其结构和工作参数后，也可用于大米的碎米分级。高速振动筛的筛体在其两侧平衡重块高速旋转所产生的离心惯性力作用下，在垂直平面内作小振幅圆形运动，有2～4层筛面。用于分离稻谷中的稗子，效果好。

按比重分离 用于分离与粮食颗粒大小、形状相似而重量不同的杂质，如石子、 泥块、金属粒块、 玻璃、陶瓷和煤渣等。分离方法有湿法和干法两种：①湿法的典型设备为洗麦甩干机，由螺旋水洗槽和立式甩干部分组成。比重大的杂质在水洗槽中沉淀速度快，积聚于槽底由小螺旋输送器送向排出口；小麦粒则被大螺旋输送器浮送到甩干部分，以除去游离于表面的水分。②干法的设备有比重去石机和比重分级台。粮食在比重去石机（图 5）内被均匀地喂到一个倾斜而往复振动的多孔板（鱼鳞孔板或钢丝编织网板）上，借一股可控气流而使之流态化，成半悬浮状态借自重流向下端排出。较重的石子、泥块等则因往复振动而贴着多孔板面向上端移动，经聚石区排出。提供气流的方式有吸式和吹式两类。比重分级台的工作原理和结构和比重去石机相似：先将粮食连同杂质按轻重分成两部分，再分别加以清理，可减少后道清理设备的数量或改用较小的设备。干法设备可节约用水，防止废水污染环境，且维修方便，已逐步取代湿法设备。 按形状分离 所分离的杂质或物料和粮食颗粒的大小相似，而形状不同，如荞子、豌豆、无芒稗子、燕麦和大麦等。其典型设备有：①螺旋分离机。没有运动部件，不需要动力设备，在其立轴上有一个大的外螺旋面包围着几个小的内螺旋面。粮食从顶部喂入内螺旋面的入口处,其中的球形种子类杂质由于滚动快、动量大,可在离心力作用下被抛向外螺旋面，并从其出口排出。粮食颗粒则沿各个内螺旋面流向各个出口。这种设备生产率低，只能作为辅机使用。 ②滚筒精选机（图6）。其工作部件是一个略带倾斜的卧式旋转滚筒，内表面有许多窝眼（袋孔），中部有一个可调位置的螺旋收集槽。任何能留在窝眼中的颗粒(球形的和短的)都随滚筒的旋转而被提升，并落入螺旋收集槽后排出机外，粮食则由滚筒的出口端排出。③窝眼盘精选机。其工作部件是同轴安装的一组或几组铸铁圆盘(图7)，两面密布窝眼。圆盘旋转时,其下半部埋入粮食，把进入窝眼的短颗粒(荞子、无芒稗子和碎米等)带到一定高度后，落入机侧的收集槽中流出。