3、无人拆垛
背景：许多电商或者医药行业拆垛时，经常会遇到有些垛已经不完整，且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点：垛形不完整，上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装，也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。

3D工业相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

对于工业机器人而言，机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活。

5、产品装箱
背景：许多企业都会涉及到产品装箱，一般都是由人工装箱。也有使用自动化生产线，但是会遇到投资成本高，切换难度大，不够灵活。
难点：需要从大中转箱中一个个取出产品，产品叠层且有许多产品包装为柔性包装。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以对各种尺寸的产品进行识别定位，引导工业机器人精确抓取和放置。