机器人氩弧焊接加工焊接时需要注意什么?今天元一自动化与大家交流一下机器人氩弧焊接加工焊接时需要注意什么:
一、必须进行示教作业
在焊接机器人进行自动焊接之前,操作者必须示教机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件等。教学操作人员必须充分掌握焊接知识和技能。
二、必须确保工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1毫米,以此精度重复相同的动作。如果焊接偏差大于焊丝半径,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
三、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
示教时,操作员必须输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。
四、必须充分注意安全
焊接机器人是一种高速移动设备,机器人自动运行时,任何人不得靠近(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受专门的劳动安全教育,否则不允许操作。
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