河南思想车间多功能焊接机器人-气保焊机器人-氩弧焊机器人专业定制-找商网

河南思想车间多功能焊接机器人-气保焊机器人-氩弧焊机器人专业定制

发货河南省郑州市

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思想车间

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可定制

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李凯歌

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郑州思想车间智能科技有限公司

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主营：搬运机器人 | 焊接机器人 | 协作机器人

河南省郑州市

弧焊特点

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）

，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。