所显示的涂装机械数据是由密钥或接收到的测量数据所设置的数据。它是十六进制数据。它需要转换为常用的十进制数据，并分解成单独的位、10位和100位。显示状态包括：只显示，用0表示；闪烁显示，用1表示；不显示，用2表示。以3位数字管显示器的参数为例，为了满足操作面板的显示要求，需要六种显示状态。用012编码，它们是222非显示、000非闪烁、001位闪烁、010位闪烁、100位闪烁和111位全闪烁。如果还有其他要求，可以使用更多的编码。

涂装机械除了能够单独的控制每个位的显示之外，用于显示寄存器操作的其他显示程序设计的另一个优点是它可以显示特殊字符。8位1字节数据分别代表8段数码管对应的8位LED，写一段LED熄灭，写0段LED发光。因此，我们可以设计错误显示子程序。当控制器通过自检检测出内部错误或硬件错误时，调用函数显示特殊字符“Err”以指示故障，并显示故障代码sErrorCode以方便设备的维护和维修。此外，在操作面板中有六个指示灯，涂装机械由BC7277控制。它们是由BC7277控制的显示位的LED控制段的两个段。因此，可以通过使用显示寄存器控制来点亮指示灯，以将对应的数据段写入0。

本本所设计的涂装机械中，对于丝杠驱动电机的选择要满足两大要求：一方面电机适用于粉尘环境，遭遇粉尘不会因为电机火花或者发热过度而引起燃烧，因此在选择电机方面首先要考虑电机的粉尘防爆性，另一方面再考虑电机的性能要求，不需要过于精准的定位精度及速度要求。

根据以上要求，涂装机械需要选择防爆型的可控制电机。控制电机可分为步进电机、伺服电机等。步进电机作为一种执行元件已经广泛应用于经济型数控系统中，在控制系统的指令下步进电机能实现开环控制，需要配备相应的步进电机驱动器将输出信号转换为驱动电机转动的脉冲信号，而脉冲信号的数量和频率的变化则控制着电机的转速和转向。涂装机械步进电机同样具有良好的动态性能，能根据控制要求完成快速启停、高速转动、正反制动等动作。且造价低廉，实用可靠。对伺服电机而言，它在转速控制、响应速度、平滑性、低噪音等方面均优于步进电机，并且伺服电机配合旋转编码器可以进行信号反馈，可根据具体的要求和情况自行调整电机转速，灵活方便且控制精度较高。

涂装机械的设计简单、经济，能满足一定的运行要求。考虑到伺服电机价格昂贵，无疑会增加设备成本，步进电机能够满足设计要求。所谓的转动惯量比是指负载惯量除以电机转动惯量的比值。在电机选型规定中，涂装机械额定功率750W以下的电机要求小于20倍，1000W以上的电机要求小于10倍。根据设备的操作参数，喷枪的垂直移动速度为437.5mm／s，载荷为喷枪和托架。考虑到一定的设计裕度，暂定载荷为20kg，行程为2000mm，属于轻载低速使用。涂装机械根据总体设计方案，水平传动结构负责整个垂直机械结构的移动。水平导轨需要承受其全部重量，包括垂直传动结构及其荷载、垂直导轨、立柱、框架和底座等，考虑一定的计算裕度，进行了初步估算。总重量150公斤，导轨的传动速度175毫米/秒，行程875毫米。它属于低速、轻载和中载的范围。首先选择直线光轴导轨。型号为SBR30UU。