模拟量输出6ES7134-6PA01-0BD0功率

本公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
不锈钢保温闸阀工作原理：转动手轮，通过手轮与阀杆的螺纹的进、退，提升或下降与阀杆连接的阀板，达到开启和关闭的作用闸阀具有以下优点：流体阻力小,密封面受介质的忡刷和侵蚀小。开闭较省力。介质流向不受限制,不扰流、不降低压力。形体简单,结构长度短，制造工艺性好，适用范围广。闸阀的缺点如下：密封面之间易引起冲蚀和擦伤，维修比较困难。外形尺寸较大，开启需要一定的空间，开闭时间长。结构较复杂。闸阔的种类,按密封面配置可分为楔式闸板式闸阀和平行闸板式闸阀,楔式闸板式闸阀又可分为:单闸极式、双闸板式和弹性闸板式；平行闸板式闸阀可分为单闸板式和双闸板式。
传输区域的 I/O 特性
可作为 IO 传输区域供上位 IO 控制器使用的智能设备的 I/O 具有以下特性：
● 输出： 如果智能设备 CPU 和上位控制器都处于 RUN 模式，并且 IO 存在且可用，则
将输出由上位 IO 控制器写入到 IO 传输区域的值。 如果智能设备 CPU 和/或上位 IO
控制器处于 STOP 模式，则将输出替换值（0、最后的值或替换值，具体情况取决于
IO 组件的功能和设置）。
说明
必须在智能设备 CPU 中对 IO 传输区域的 IO 替换值进行组态。
说明
如果 IO 不存在或不可用，则将在上位 IO 控制器中报告一个 IO 访问错误。 如果智能
设备 CPU 处于 STOP 模式，则也是这种情况。
● 输入： 如果 IO 可用且智能设备 CPU 处于 RUN 模式，则上位控制器接收来自 IO 传
输区域的 IO 值。 如果 IO 不可用且智能设备 CPU 处于 STOP 模式，则在访问传输区
域的相应输入子模块时，上位 IO 控制器上将发生 IO 访问错误。
IP 地址参数和设备名称
与每个其它 IO 设备一样，智能设备也需要 IP 地址参数/设备名称才能够通过 PROFINET
进行通信。 IP 地址参数由三部分组成，即 IP 地址本身、子网掩码和路由器（网关）地
址。
模拟量输出6ES7134-6PA01-0BD0功率
模拟量输出
功率

杭州萧优自动化科技有限公司
可通过两种方式来分配智能设备的 IP 地址参数/设备名称：
通过项目来分配 IP 地址参数/ / 设备名称：
在 STEP 7 中进行组态期间（在智能设备项目中），可永久性分配 IP 地址参数/设备名
称。这是标准方法。
 PROFINET 功能
4.8 智能设备
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 139
使用其它方式来获取 IP 地址参数/ / 设备名称：
● 通过 DCP 来分配 IP 地址参数/设备名称： 通过 DCP（发现和配置协议）来分配 IP
地址参数/设备名称。 这种分配可通过两种方式进行：
– 使用像 PST 或 STEP 7 这样的设置工具（通过可访问的节点）。
– 通过上位 I/O 控制器
● 通过用户程序来分配 IP 地址参数/设备名称： 在智能设备 CPU 的用户程序中
（通过 SFB104）分配 IP 地址参数。
说明
拓扑图示
如果“以其它方式”为智能设备获取设备名称和 IP 地址参数，则可在拓扑编辑器中多次
显示智能设备。
PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
140 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
4.9 等时同步模式
4.9.1 什么是等时同步模式？
等时同步操作的目标
假设公共交通工具以速度运行，同时在车站停留的时间极短，那么许多乘客只能眼巴
巴地看着它们呼啸而去。 但总的行进时间将由列车、公共汽车或地铁时钟来决定，因为
经过良好调整的定时对于提供良好的服务来说必不可少。 此原则也适用于分布式自动化
工程组态。 快速循环以及各个循环的适应与同步将带来吞吐量。
即时
 PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 141
在等时同步模式中，系统运行的快速、可靠的响应时间取决于能否即时提供所有的数据。
在这方面，恒定的 PROFINET IO 循环比时间更加重要。
T_DC 数据循环
T I 用于读取的时间
T O 用于将输出数据输出的时间
为了确保在下一个 PROFINET IO 循环开始时所有输入数据都已通过 PROFINET IO 线路
做好传输准备，IO 读取循环具有一段提前时间 T I ，以便提前开始。 T I 是所有输入的“闪光
灯”。 此 T I 可用于补偿模数转换、背板总线时间等。偏移时间 T I 可通过 STEP 7 或由用
户进行组态。 建议通过 STEP 7 来自动分配偏移时间 T I 。
PROFINET IO 线路将输入数据传输到 IO 控制器。 将会调用同步循环中断 OB（OB 61、
OB 62、OB 63 或 OB 64）。 同步循环中断 OB 中的用户程序决定过程响应，并及时为
下一个数据循环的开始提供输出数据。 数据循环的长度总是由用户来组态。
T O 是设备内背板总线和数模转换的补偿量。 T O 是所有输入的“闪光灯”。 时间 T IO 可通过
STEP 7 或由用户来组态。 建议通过 STEP 7 来自动分配偏移时间 T O 。
PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
142 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
等时同步模式的优势
T I 和 T O 由系统设置为相等的值，使用这两个时间，可以通过“闪光灯”来捕获数值，从而
对各个值进行一致的反映。
使用等时同步模式的优势：
● 在需要对测量值的采集进行同步时，需要对各种运动进行协调，并对过程响应进行定
义，以便它们同时发生。
● 不管位置如何，都会对控制过程、测量和运动控制任务的信号进行同时采集
等时同步模式和非等时同步模式分布式 I/O
可以在一个 IO 控制器上将等时同步模式分布式 I/O 与非等时同步模式分布式 I/O 进行组
合。
模拟量输出6ES7134-6PA01-0BD0功率
模拟量输出
功率


 PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 143
4.9.2 等时同步应用
示例： 在多个测量点处进行等时测量
质量控制要求在凸轮轴生产过程中测量尺寸。
等时工作流程
通过使用“等时同步模式”这一系统属性以及相关的同时测量值采集，可连续执行测量，并
缩短测量所需的时间。 最终工作流程：
● 连续加工凸轮轴
● 在连续车削期间，同步测量位置和凸轮偏差
● 加工下一个凸轮轴
所有凸轮轴的位置和相应的测量值（红色）都可以在凸轮轴的一个周期内进行同步测量。
该模式提高了机器输出并且保持（或提高）了测量的精度。等时同步模式如何工作？
使用 PROFINET IO 实现等时同步操作
同步加工循环的重要基础是 PROFINET IO 总线循环时间保持恒定。 “等时同步模式”这一
系统属性可将 SIMATIC 自动化系统连接到恒定的 PROFINET IO 总线循环时间。
也就是说：
● 一般要针对数据循环来导入输入数据 T I 。 时间 T I 可将值的读入提前一段固定的时
间。
● 用于处理 IO 数据的用户程序通过同步循环中断 OB（OB 61 至 OB 64）与数据循环
同步。
● 一般要针对数据循环来输出初始数据 T O 。 时间 T O 可将输出推迟一段固定时间。
● 传输所有输入和输出数据时保持一致性。 也就是说，过程映像的所有数据在逻辑上相
关联，并且均基于相同的定时。
T_DC 数据循环
T I 数据输入的导入时间
T O 数据输出的时间
 PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 145
通过同步各个循环，可以在循环“n-1”中读取输入数据，在循环“n”中传送和处理该数据，
然后在循环“n+1”开始时传送计算出的输出数据，并将其切换到“终端”。 这会导致至少“T I
+T_DC+T O ”直至“T I +2xT_DC+T O ”的实际响应时间。 因为输入值的更改可能会由于采样而
在最多一个数据循环之后才被识别，因此会得到 2xT_DC。 输出数据总在特定时间处进
行设置。
通过“等时同步模式”这一系统属性，SIMATIC 控制器的系统吞吐时间保持恒定，SIMATIC
控制器通过 PROFINET IO 线路而具有严格的确定性。
PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
146 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
4.9.4 同步执行循环
4.9.4.1 同步执行循环
等时同步模式中的过程响应
可将过程响应表示如下：
① CPU 中的应用程序循环
② PROFINET IO 传输循环：
③ IO 设备上的转换循环
模拟量输出6ES7134-6PA01-0BD0功率
6ES7134-6PA01-0BD0


杭州萧优自动化科技有限公司，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
上例基于带有一个 IO 控制器和两个 IO 设备的示例结构表示了等时同步模式的响应。 过
程数据、通过 PROFINET IO 实现的传输循环和用户程序相互同步，从而达到确定
性。 此时，将同步检测并输出系统中分布式 I/O 设备的输入和输出数据。 在这方面，恒
定的 PROFINET IO 循环确定了运行节奏。
此循环模式未集成 OB1 循环和循环中断。
通过执行同步循环中断 OB 61（或 OB 61 到 OB64），可以在用户程序中使各个循环同
步。
通常，将会同时读取所有输入（通过输入“闪光灯”），对读取的内容进行处理并同时输
出。
 PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 147
4.9.4.2 Ti 值
T
T I I 的作用
T I 的作用可通过下图来说明：
T_DC 数据循环
T I 用于读入数据的时间
操作步骤
为了能够在新的系统时钟周期开始时向 IO 控制器传输输入的一致性状态，必须将导入提
前 T I 这段时间。 特定输入模块的时间 T I 至少包括电子模块上的信号调节和转换时间，以
及用于传输到 IO 设备背板总线上的接口模块的时间。
在设备上，由于将各个输入模块的 T I 设置为相同的值，并且此值大于或等于所有输入模
块中的 T I 值，所以将会同时导入值。 使用缺省设置时，Step 7 可确保设置
的共同 T I 。
PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
148 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
4.9.4.3 用户程序 OB 6x
作用