用于IO模块6ES7193-6BP00-0BA1功率
用于IO模块
2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！
总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：
RRF流量开关又叫RFS型流量传感器，由于它品质优异，使其得到广泛的应用，同时也大大减小了用户备品备件的数量。如下优点是众多用户关注的：1.高可靠性RFS型流量传感器使用集成生产的传感部件和控制电路，传感部分无机械运动，驱动部分选用高品质的继电器，因而使可靠性大大提高。极宽的流量范围RFS型流量传感器只对流体的流速敏感，因而可以通过配接不同的管道直径，来监控不同大小的流量，监控流量的大小几乎没有限制。全直通的流动管道RFS型流量传感器全直通的特性在很多应用场合具有重要意义，在石油、化工、重工、轻工、生物工程医药等诸多行业的生产中，流动的流动受到流量开关的阻碍，因而可能导致流体堵塞管道等生产事故发生。RFS系列流量开关能在不影响流量的条件下实施在线监控而避免生产事故的发生。简明直观的指示RFS型流量传感有电源指示和流量状态指示。可以直观的显示当前管道中流量的状态。适用多种流体介质在RFS型流量传感器中，同一型号的流量开关即可适用于气体，也可用于液体，如水、油等。
上传输读取的输入数据。
应用程序循环系数大于 1 的 IPO 模型尤其适用于大型 IO 基础结构，这些结构在 OB6x 中
具有一个的用户程序。 使用这个模型，可在处理输入数据和获取相应输出数据时具
有更长的计算时间。
在应用程序循环系数大于 1 的 IPO 模型中，具有从“输入端子”到“输出端子”的恒定处理时
间 T I + (应用程序循环系数 + 1) x T_DC + T O 。 T I + (2 x 应用程序循环系数 + 1) x T_DC +
T O 可作为一个过程响应时间而得到保证。
PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
154 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
4.9.5.4 组态
创建要求
首先执行以下步骤：
1. 在 SIMATIC Manager 中创建一个名为“cpu319_isochronous”的项目。
2. 插入新的 SIMATIC 300 站。
3. 在 HW Config 中打开该站，并组态一个带有 PROFINET IO 系统的
CPU 319-3 PN/DP。
4. 向 PROFINET IO 系统添加两个 IM151-3 PN HS。
图 4-19 组态 CPU 和接口模块
 PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 155
CPU 的同步
必须将 CPU 组态为同步主站，如下面的屏幕画面所示。
组态具有“高性能”IRT 功能的 CPU（参见 等时实时 (页 69)）。
PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
156 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
CPU 属性
1. 打开 CPU 属性中的“同步循环中断”(Synchronous Cycle Interrupts) 选项卡，将先前创
建的 PROFINET IO 系统 (100) 分配给 OB61。
图 4-20 CPU 同步循环中断
 PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 157
2. 打开“OB61 的详细情况”(Details for OB61) 对话框，并设置与所选 IPO 模型相应的应
用程序循环系数（此处简称为“系数”）。 在输入字段“部分过程”(partial process(es))
中，设置相关过程（S7-300 只有一个过程）。 确保在这里设置的过程不能用于集中式
组件、PROFIBUS P 从站和（非同步操作）PROFINET IO 设备。 在“OB61 的详细情
况”(Details for OB61) 对话框中，如果适用，也可手动更改延时时间（直到 OB61 的执
行）。
图 4-21 OB 61 的详细情况
PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
158 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
IO 设备的同步
分别设置 IO 设备的同步以便在等时同步模式下运行。 为此，双击 PN-IO 接口并进行以
下设置：
1. 打开“同步”(Synchronization) 选项卡。
2. 将 IO 设备的同步角色更改为“同步从站”(Sync sle)。
3. 设置 RT 类别“IRT”。
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6ES7193-6BP00-0BA1

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
4. 选择 IRT 选项“高性能”(high performance)。
图 4-22 IO 设备同步
说明
请记住，IRT 选项“高性能”(high performance) 只能用拓扑组态。
 PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 159
IO 设备属性：
打开 PN-IO 属性对话框的“IO 循环”(IO Cycle) 选项卡并进行以下设置：
1. 在“更新时间”(Update time) 部分中设置“自动”(Automatic) 模式
2. “等时同步模式”(isochronous mode) 部分： 为等时同步模式下的 IO 设备分配
“OB61”。
图 4-23 IO 设备
PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
160 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
使用“等时同步模式模块/子模块...”(Isochronous Mode Modules/Submodules...) 按钮，可
以概述在等时同步模式下运行的模块。 通过此对话框，还可以启用/禁用各个模块在等时
同步模式下的操作。
图 4-24 等时同步模式模块
 PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 161
概述
如果在 HW Config 中打开“ 编辑 ” > “PROFINET IO” > “ 等时同步模式”
(Edit > PROFINET IO > Isochronous Mode)，则可获得整个等时同步模式项目的概述。
图 4-25 概述
自动定时器命令
在此对话框中，可看到由 STEP 7 设置的时间。可以手动设置时间。 如果要手动设置时
间，请按照下面一节中所述的步骤操作。
PROFINET 功能
4.9 等时同步模式
系统说明
162 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
如何停止自动分配的时间
如果自动计算得到的 T I 或 T O 太小，必须取消使用自动计算，并分别计算 T I 或 T O 。
4.9.6 诊断和中断特性
诊断和中断特性
为了使时钟周期同步，可以使用 STEP 7 的诊断和中断函数。这些函数可缩短停机时间，
简化故障，并消除问题。
下面列出了诊断和中断函数的事件以及问题的解决方法。
详细诊断
事件 错误原因 解决方法
OB 80 到达，OB 6x 报告它已错
过多少次调用。
OB 6x 用时过长 • 缩短 OB 6x
• 增加数据循环
• 设置较短的延时时间
未在 OB6x 执行窗口中打开或编辑
SFC126/127。
用于IO模块6ES7193-6BP00-0BA1功率
6ES7193-6BP00-0BA1


1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
凭借我们高质的信誉、自动化工程系统、周到的服务，赢得了省内外广大客户和厂商的信赖。
• SFC 126/127 报告时间过早。
• SFC 126/127 报告时间过迟。
• 对于“过早”(too early) 消息：
增加延时时间
• 如果出现“过迟”(too late) 消
息：
调整程序或
使用 CACF > 1
诊断中断 模块报告模块故障等。 模块切换到 STOP 模式，或
OB 82（如果存在）打开。
I/O 访问错误 输入或输出模块没有响应。 模块切换到 STOP 模式，或
OB 122（如果存在）打开。
机架故障 无法访问站。 模块切换到 STOP 模式，或
OB 86（如果存在）打开。
 PROFINET 功能
4.10 PROFIenergy
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 163
事件 错误原因 解决方法
IO 控制器为同步从站，但没有同
步。
如果在 OB 6x 中将 GC_Viol 位设
置为“1”...
... 需要接通 SYNC 主站。
IO 设备与 OB6x 不同步（同步主
站发生故障）；这会导致站故障
• 对于 IO 设备，将显示站
“station failure”（站故障）。
• 将“同步偏差”通道错误映射到
IO 控制器上的“同步违规”
(Sync Violation)。
模块切换到 STOP 模式，或
OB 86（如果存在）打开。
请参见：
STEP 7 在线帮助
4.10 PROFIenergy
通过 PROFlenergy 来节约能量
基于 PROFINET 的数据接口，用于统一关闭用电设别，并在空闲期间进行充分协调，而
不管厂商或设备类型如何。结果： 只应为过程提供必需的能量。 过程本身将节约大部分
能量，而 PROFINET 设备本身仅具有较小的电能节约潜力。
基本信息
可以通过 PROFINET IO 控制器的用户程序中的特殊命令来关闭 PROFINET 设备或电源
模块。 PROFlenergy 命令直接由 PROFINET 设备进行编译，无需任何附加硬件。
工作原理
用于IO模块6ES7193-6BP00-0BA1功率
用于IO模块
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GC型卧式锅炉给水离心泵概述：GC型卧式锅炉给水离心泵。具有效率高、性能范围广、运行安全平稳、噪音低、寿命长、安装维修方便等特点。供输送清水或物理化学性质类似于水的其它液体之用。离心泵一般由电动机带动，在启动泵前，泵体及吸入管路内充满液体。当叶轮高速旋转时，叶轮带动叶片间的液体一道旋转，由于离心力的作用，液体从叶轮中心被甩向叶轮外缘（流速可增大至15～25m/s），动能也随之增加。当液体进入泵壳后，由于蜗壳形泵壳中的流道逐渐扩大，液体流速逐渐降低，一部分动能转变为静压能，于是液体以较高的压强沿排出口流出。
中断开始和结束时，系统管理器启用或禁用系统的中断功能；随后，IO 控制器将
PROFlenergy 命令“Start_Pause”/“End_Pause”发送到 PROFINET 设备。 设备对
PROFlenergy 命令的内容进行编译，然后接通/关闭电源。
通过其它 PROFlenergy 函数，可在中断期间访问设备信息。 用户可使用该信息来准时传
送“Start_Pause”/“End_Pause”命令。
PROFINET 功能
4.10 PROFIenergy
系统说明
164 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
用于 IO 控制器的 PROFlenergy 块
为了控制和监视 PROFlenergy 函数，需使用两个函数块 (FB)。
使用块 FB 815“PE_START_END”，可非常方便地启用或禁用 PROFINET 设备待机。 这
个操作可通过函数块中的一个上升沿或下降沿来实现。 FB 815 提供了一个简单接口来实
现 PROFInergy 命令“Start_Pause”和“End_Pause”。
包括“Start_Pause”和“End_Pause”在内的所有 PROFIenergy 命令都可以使用块
FB 816“PE_CMD” 传输。 例如，结合其它命令使用时，可以查询 PROFINET 设备的当
前状态或中断期间的行为。 使用 FB 816，可以方便地处理所有 PROFIenergy 函数。
用于智能设备的 PROFIenergy 块
使用块 FB 817“PE_I_DEV”，也可在智能设备上实现 PROFIenergy。 该块在智能设备上
接收 PROFIenergy 命令，并传送到用户程序进行处理。 在通过用户程序对命令进行处理
后，该组件调用 FB 817，以便将收条发送到 IO 控制器。 介质冗余
4.11.1 介质冗余实现方式
为了提高工业以太网的网络可用性，可以将线型总线拓扑连接到环型拓扑。
环型拓扑中的介质冗余性
环型拓扑结构中的节点可以是 IO 设备、IO 控制器、外部交换机和/或集成网管型通信模
块。 环网的所有节点都必须支持“介质冗余”功能。
若要建立具有介质冗余的环型拓扑结构，可在一个设备中将线形总线型拓扑结构的两个自
由端接在一起。 将线形总线型拓扑结构闭合以形成一个环型网络可通过环网中某个设备
的两个端口（环网端口）来完成。 环网中的至少一个设备将承担冗余管理器的角色。 环
网中的所有其它设备均为冗余客户端。
SIMATIC S7-300 /