处理单元6ES7153-2BA02-0XB4全新
6ES7153-2BA02-0XB4

SIEMENS 数控 伺服
西门子V90伺服驱动
ET 200SP 分布式 I/O 系统的附件
表格 3- 3 ET 200SP 的附件
附件 功能 图 图
24 V DC 连接器 例如，该连接器采用 24 V DC 电源供电
并连接 CPU/接口模块。
连接件 通过连接件，可在最短的安装时间
内降低线的阻抗。
标签条 通过在模块上插入标签条，可对
ET 200SP 进行特定系统的标注。这些
标签条可打印。
这些标签条可作为附件 (页 318)订购。
热转印打印机需订购卷筒型标签条；而
激光打印机则需订购 DIN A4 格式标签
纸。
参考标识标签 这些标签可用作 ET 200SP 组件的参考
标识标签，
作为热敏印打印机和喷墨打印机的附件
(页 318)，以卷为单位订购。
颜色标识标签 颜色标识标签用于特定模块，可作为过
程端子、AUX 端子和附加端子的附件
(页 318)进行订购。
 系统概述
3.4 组件
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 35
SIMATIC ET 200SP 电机起动器的附件
表格 3- 4 SIMATIC ET 200SP 电机起动器的附件
附件 功能 图 图
3DI/LC 模块 可选的 3DI/LC 模块具有三个数字量输入
和一个 LC 输入。为确保操作的安全
性，输入 LC 被永久性地设为本地手动
模式。通过在电机正转或电机反转的情
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处理单元
全新


3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
况下参数化输入 DI1 - DI3，可以在本地
手动模式下控制电机。
3DI/LC 模块的功能与功能安全无关。
有关使用 3DI/LC 模块时各功能的详细信
BaseUnit 的机械支架 使用机械支架进一步固定电机起动器。
可以在 7.5 mm 和 15 mm 安装导轨上使
用机械支架。
供电总线盖板 该盖板用于保护供电总线，防止手指触
碰。
风扇 安装风扇时，可在较高的环境温度下使
用该电机起动器。
分布式 I/O 系统
36 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
应用规划 4 4
概述
BaseUnit (BU) 分为不同的类型。各种不同的 BaseUnit 类型可通过与特定 I/O 模块和电
机起动器的匹配特性进行区分（参见下文中的图表）。
可以通过 I/O 模块订货号的最后两位数字识别 I/O 模块的 BU 类型。
可以将相应 I/O 模块插入到其中的 BU 类型打印在 I/O 模块上。因此，可根据 I/O 模块直
接读取所需的 BU 类型（参见“工厂标签 (页 137)”型式，第 122 页）。
示例：订货号为 6ES7132-6BH01-0B A0 的输出模块 DQ 16x24VDC/0.5A ST 上，印有
“BU：A0”信息。表示该 I/O 模块可插入“A0”BU 类型的 BaseUnit 中。即，可插入订货号
以“A0”结尾的所有 BaseUnit 中。系统对适用于两种 BU 类型的 I/O 模块进行相应标记，
如“BU：A0, A1“。
为 I/O 模块选择合适的 BaseUnit
选择 BaseUnit I/O 模块
（示例）
适用于 BU 类型的 I/O 模块示例
I/O 模块（示例） BaseUnit
BU 类型 A0
参见“数字量模块、
故障安全模块、通
信模块、工艺模块
或不带温度测量功
能的模拟量模块
(页 43)”
数字量模块、故障
安全模块、工艺模
块或通信模块
• 6ES7... A0
• 24 V DC
• 宽 15 mm
DI 16×24VDC ST
(6ES7131-6BH00-0B
A0)
BU15-P16+A0+2D
(6ES7193-6BP00-0D
A0)
BU 类型 A1
参见“带温度测量的
模拟量模块
(页 44)”
带有温度测量的模
拟量模块*
• 6ES7... A1
• 24 V DC
• 宽 15 mm
AI 4×RTD/TC 2-/3-/4-
wire HF
(6ES7134-6JD00-
0C A1)
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处理单元
全新


1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
BU15-
P16+A0+2D/T(6ES7
193-6BP00-0D A1)
不带温度测量的模
拟量模块**
• 6ES7... A1
• 24 V DC
• 宽 15 mm
AI 4xU/I 2-wire ST
(6ES7134-6HD00-
0B A1)
BU 类型 B0
（BU..B，深色
BaseUnit）
带继电器的数字量
输出模块
• 6ES7... B0
• 为
230 V AC
• 宽 20 mm
RQ 4×120VDC-
230VAC/5A NO ST
(6ES7132-6HD00-
0B B0)
BU20-P12+A4+0B
(6ES7193-6BP20-0B
B0)
BU 类型 B1
（BU..B，深色
BaseUnit）
数字量模块
• 6ES7... B1
• 为
230 V AC
• 宽 20 mm
DI 4×120..230VAC ST
(6ES7131-6FD00-
0B B1)
BU20-P12+A0+4B
(6ES7193-6BP20-
0B B1)
应用规划
分布式 I/O 系统
38 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
选择 BaseUnit I/O 模块
（示例）
适用于 BU 类型的 I/O 模块示例
I/O 模块（示例） BaseUnit
BU 类型 C0
（BU..D，浅色
BaseUnit）
故障安全电源模块
• 6ES7... C0
• 24 V DC
• 宽 20 mm
CM AS-
i Master ST/F-
CM AS-i Safety ST
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处理单元
6ES7153-2BA02-0XB4
全新


• 6ES7... C1
• 为 30 V DC
• 宽 20 mm
CM AS-i Master ST
(3RK7137-6SA00-
0B C1)
BU20-P6+A2+4D
(6ES7193-6BP20-
0D C0)
BU 类型 C1
（BU..B，深色
BaseUnit）
F-CM AS-
i Safety ST
• 6ES7... C1
• 为 30 V DC
• 宽 20 mm
F-CM AS-i Safety ST
(3RK7136-6SC00-
0B C1)
BU20-P6+A2+4B
(6ES7193-6BP20-
0B C1)
BU 类型 D0 AI Energy Meter
• 6ES7... D0
• 为
400 V AC/
480 V AC
• 宽 20 mm
AI Energy Meter 480V
AC ST
(6ES7134-6PA20-
0B D0)
BU20-P12+A0+0B
(6ES7193-6BP00-0B
D0)
 应用规划
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 39
选择 BaseUnit I/O 模块
（示例）
适用于 BU 类型的 I/O 模块示例
I/O 模块（示例） BaseUnit
BU 类型 F0 F-
RQ 1×24VDC/24..
230VAC/5A
• 6ES7... F0
• 为
230 V AC
• 宽 20 mm
F-
RQ 1×24VDC/24..230
VAC/5A
(6ES7136-6RA00-0BF F
0 0)
BU20-P8+A4+0B
(6E7193-6BP20-0BF F
0 0)
BU 类型 U0 DQ 4×24...230VA
C/2A HF
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全新


1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
• 6ES7... U0
• 为
400 V AC/480
V AC
• 宽 20 mm
DQ 4×24...230VAC/2
A HF
(6ES7132-6FD00-0C
U0)
BU20-P16+A0+2D
(6E7193-6BP00-0BU U
0 0)
* 用于补偿热电偶的基准结温度如果使用内部温度传感器测量基准结温或额外需要 2×5 个端
子，则需要 BU 类型 A1。
如果使用 BU 类型 A1 时的内部基准结温，则请确保结端温度分布均匀。这样可以保证所
用模拟量模块的精度符合值。如有必要，可以通过用户校准提高精度。
** 无论有无温度测量功能，模拟量模块均可插入到 BU 类型 A0 中。
应用规划
分布式 I/O 系统
40 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
表格 4- 2 电机起动器的 BaseUnit
选择 BaseUnit
BU- -
30- -
MS1
BU- -
30- -
MS2
BU- -
30- -
MS3
BU- -
30- -
MS4
BU- -
30- -
MS5
BU- -
30- -
MS6
BU- -
30- -
MS7
BU- -
30- -
MS8
BU- -
30- -
MS9
BU- -
30- -
MS10
24 V 供电 √ √ √ √
500 V 供电 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
F F- - DI 端子
（无法路由 F F- - DI 信 信
号）
√ √ √ √
F F- - DI 供电 √ √ √ √
F F- - DI 路由 √ √ √ √
电机起动器
DS 0.1 -
0.4 A HF
3RK1308-
0AA00-
0CP0
√ √ √ √ √* √* √* √* √* √*
DS 0.3 -
1A HF
3RK1308-
0AB00-
0CP0
√ √ √ √ √* √* √* √* √* √*
DS 0.9 -
3A HF
3RK1308-
0AC00-
0CP0
√ √ √ √ √* √* √* √* √* √*
DS 2.8 -
9A HF
3RK1308-
0AD00-
0CP0
√ √ √ √ √* √* √* √* √* √*
DS 4.0 -
12A HF
3RK1308-
0AE00-
0CP0
√ √ √ √ √* √* √* √* √* √*
RS 0.1 -
0.4 A HF
3RK1308-
0BA00-
0CP0
√ √ √ √ √* √* √* √* √* √*
RS 0.3 -
1A HF
3RK1308-
0BB00-
0CP0
√ √ √ √ √* √* √* √* √* √*
 应用规划
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 41
RS 0.9 -
3A HF
3RK1308-
0BC00-
0CP0
√ √ √ √ √* √* √* √* √* √*
RS 2.8 -
9A HF
3RK1308-
0BD00-
0CP0
√ √ √ √ √* √* √* √* √* √*
RS 4.0 -
12A HF
3RK1308-
0BE00-
0CP0
√ √ √ √ √* √* √* √* √* √*
F-
DS 0.1 -
0.4 A HF
3RK1308-
0CA00-
0CP0
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √
F-DS 0.3
- 1A HF
3RK1308-
0CB00-