控制器6ES7153-1AA03-0XA4功率
6ES7153-1AA03-0XA4

西门子S120
不易碎裂以往传统铸铁闸阀常园外物击中，碰撞或重叠而造成断裂等现象。由于本阀改用球墨铸铁，此种情形已可大幅度减少。三O型环密封圈由于阀杆采用三型环密封圈密封设计，可减少开关时的磨擦阻力，大幅减少漏水现象殛可以不停水施工更换密封圈。有助生饮由于阀体内部以无毒性树脂涂装，闸板的内外表面均以橡胶完全包覆而不至于出现锈水或腐蚀现象，可供生饮。精铸阀体阀体采用精密铸造，的几何尺寸使得阀体内部无需任何精加工即可保证阀门的密封性。
 插槽分配
模块 插槽 注释
接口模块 0 接口模块（插槽 0）不是组态控制元
素，而是用于控制该元素。
站扩展 BA-Send 1 对于带有 ET 200AL 模块的混合组
态，BA-Send 通常位于插槽 1 中。
ET 200SP I/O 模块 1 到 12 用于 IM 155-6 PN BA 接口模块下游
1 - 30 用于 IM 155-6 PN HS
1 到 32 用于 IM 155-6 PN ST、IM 155-
6 DP HF
1 到 64 用于 IM 155-6 PN HF、
IM 155-6 PN/3 HF
组态控制（选件处理）
10.2 创建控制数据记录
分布式 I/O 系统
192 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
模块 插槽 注释
服务模块 1 到 13 用于 IM 155-6 PN BA 服务模块是完整 ET 200SP 站组态中
最后一个 I/O 模块之后的最后一个模
块。
1 - 31 用于 IM 155-6 PN HS
1 到 33 用于 IM 155-6 PN ST、IM 155-
6 DP HF
1 - 65 用于 IM 155-6 PN HF、
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控制器
6ES7153-1AA03-0XA4


IM 155-6 PN/3 HF
ET 200AL I/O 模块 34 到 49 用于 IM 155-6 DP HF 用于带有 ET 200AL 模块的混合组态
66 到 81 用于 IM 155-6 PN ST、
IM 155-6 PN HF、
IM 155-6 PN/3 HF
简单控制数据记录 (V1)
对 ET 200SP 分布式 I/O 系统的接口模块进行组态控制时，需要定义一个包含插槽分配的
控制数据记录 196 V1.0。组态的插槽数对应于服务模块或 ET 200AL I/O 模块的插槽
数（在 ET 200SP/ET 200AL 混合组态中）。
 组态控制（选件处理）
10.2 创建控制数据记录
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 193
下表列出了控制数据记录的结构及各元素的相关说明。
表格 10- 4 简化的控制数据记录 V1.0 的结构
字节 元素 代码 说明
0 块长度 4 + 插槽数 标头
1 块 ID 196
2 版本 1
3 版本 0
4 全站组态方式中的插
槽 1
站组态方式中的插槽分
配
控制元素 ET 200SP
包含有关 ET 200SP 模块所在插槽
的信息。
相应字节中的输入值，取决于以下
规则：
• 如果该模块包含在站组态方式
中，则输入该模块的插槽号。
• 如果模块标识为空插槽（带 BU
盖板），则输入该模块的插槽编
号+128。（示例：模块在插槽 3
上标识为空插槽：在控制元素中
输入 131）
• 如果该模块未包含在站组态方式
中，则输入 0。
5 全站组态方式中的插
槽 2
站组态方式中的插槽分
配
: : :
4 + (服务模块所
在插槽编号 - 1)
服务模块所在插槽 站组态方式中服务模块
的插槽分配*
: : : :
4 + (个 ET
200AL 插槽 - 1)
个 ET 200AL 所在
插槽
站组态方式中的插槽分
配
控制元素 ET 200AL
包含有关 ET 200AL 模块所在插槽
的信息。
相应字节中的输入值，取决于以下
规则：
• 如果该模块包含在站组态方式
中，则输入该模块的插槽号。
• 如果该模块未包含在站组态方式
中，则输入 0。
: : :
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控制器


SIEMENS 可编程控制器
另外，我司还专业于设计开发和改造变频节能系统、污水站自动化监控系统、氨纶供丝机自动化生产线控制、造纸自动化、铸轧设备、退火炉设备、涂层线控制、视觉识别系统、制药机械、环保设备、涂布机、绕线机和空调等。
4 + (最后一个 ET
200AL 插槽 - 1)
最后一个 ET 200AL 所
在插槽
站组态方式中的插槽分
配
* 服务模块必须存在于站组态方式中，且不能标记为空插槽（BU 盖板）。
组态控制（选件处理）
10.2 创建控制数据记录
分布式 I/O 系统
194 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
控制数据记录 (V2)
如果将站组态方式的电位组更改为与全站组态方式不同，则需要为 ET 200SP 接口模块定
义一个包含插槽分配的控制数据记录 196 V2.0。组态的插槽数对应于服务模块或
ET 200AL I/O 模块的插槽数（在 ET 200SP/ET 200AL 混合组态中）。
下表列出了控制数据记录的结构及各元素的相关说明。
表格 10- 5 控制数据记录 196 V2.0 的结构
字节 元素 代码 说明
0 块长度 4 + (插槽数 x 2) 标头
1 块 ID 196
2 版本 2
3 版本 0
4 全站组态方式中的插
槽 1
站组态方式中的插槽分
配
控制元素 ET 200SP
包含有关 ET 200SP 模块所在插槽
的信息。
相应字节中的输入值，取决于以下
规则：
• 如果该模块包含在站组态方式
中，则输入该模块的插槽号。
• 如果模块标识为空插槽（带 BU
盖板），则输入该模块的插槽编
号+128。（示例：模块在插槽 3
上标识为空插槽：在控制元素中
输入 131）
• 如果该模块未包含在站组态方式
5 插槽 1 的其它功能
6 全站组态方式中的插
槽 2
站组态方式中的插槽分
配
7 插槽 2 的其它功能
8 全站组态方式中的插
槽 3
站组态方式中的插槽分
配
9 插槽 3 的其它功能
: : :
4 + ((服务模块所
在插槽 - 1) × 2)
服务模块所在插槽 站组态方式中服务模块
的插槽分配*
 组态控制（选件处理）
10.2 创建控制数据记录
分布式 I/O 系统
控制器6ES7153-1AA03-0XA4功率
6ES7153-1AA03-0XA4
功率

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 195
字节 元素 代码 说明
4 + ((服务模块所
在插槽 - 1)
× 2) + 1
服务模块所在插槽的其它功能
: : : :
4 + ((个
ET 200AL 插槽 -
1) x 2)
个 ET 200AL 所在
插槽
站组态方式中的插槽分
配
控制元素 ET 200AL
包含有关 ET 200AL 模块所在插槽
的信息。
相应字节中的输入值，取决于以下
规则：
• 如果该模块包含在站组态方式
中，则输入该模块的插槽号。
• 如果该模块未包含在站组态方式
中，则输入 0。
4 + ((个
ET 200AL 插槽 -
1) x 2) + 1
预留
: : :
4 + ((最后一个
ET 200AL 插槽 -
1) x 2)
最后一个 ET 200AL 所
在插槽
站组态方式中的插槽分
配
4 + ((最后一个
ET 200AL 插槽 -
1) x 2) + 1
预留
* 服务模块必须存在于站组态方式中，且不能标记为空插槽（BU 盖板）。
说明
如果在浅色 BaseUnit 上插入 BU 盖板或非 I/O 模块，则在该插槽的其它功能中应输入
1。
功能“组诊断：电源电压 L+ 缺失”要求将插槽正确分配给共享电源电压 L+（电位组）。接
口模块必须可识别所有浅色的 BaseUnit。通过在其它功能中输入 1，接口模块即可识别
浅色 BaseUnit，即使未插入任何 I/O 模块。
组态控制（选件处理）
10.2 创建控制数据记录
分布式 I/O 系统
196 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
组态控制和共享设备的组合应用（ PROFINET ）
共享设备中的组态控制功能只能用于那些控制接口模块的 IO 控制器的 I/O 模块。未分配
给任何控制器或其它控制器的 I/O 模块类似于未组态控制的站。
未分配给其它 IO 控制器或未分配给 IO 控制器的模块，不能更改插槽分配（模块级别的
共享设备）。CPU 假定模块间采用一一对应关系。
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控制器
功率


SIEMENS 可编程控制器
如果使用其它 IO 控制器对模块进行组态控制（子模块级共享设备），则该模块只能采用
一对一的分配方式。并且不能通过控制数据记录取消选择模块（控制数据记录中该插槽的
代码为 0）。这意味着，只能限制性地组合使用“组态控制”和“子模块级的共享设备”。
请注意，在更改模块分配时，将复位受组态控制影响的所有模块（包括所有分配的子模
块）。已分配给二级 IO 控制器的子模块也将受到影响。
10.2.4 接口模块的反馈数据记录
工作原理
反馈数据记录可提供有关模块分配的精度信息，以检测控制数据记录中的分配错误。反馈
数据记录通过单独的数据记录 197 V2.0 进行映射。反馈数据记录仅存在于所组态的组态
控制中。
 组态控制（选件处理）
10.2 创建控制数据记录
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 197
插槽分配
反馈数据记录是指所组态的站组态，通常包括组态限制。组态限值中可包含
13/49/81 个插槽，具体取决于所用的接口模块。这样，即可部分读取反馈数据记录。
下表列出了模块的插槽分配情况：
表格 10- 6 插槽分配
模块 插槽 注释
站扩展 BA-Send 1 对于带有 ET 200AL 模块的
混合组态，BA-Send 通常位
于插槽 1 中。
ET 200SP I/O 模块 1 到 12 用于 IM 155-6 PN BA 接口模块下游
1 - 30 用于 IM 155-6 PN HS
1 到 32 用于 IM 155-6 PN ST、IM 155-6 DP HF
1 到 64 用于 IM 155-6 PN HF、
IM 155-6 PN/3 HF
服务模块 1 到 13 用于 IM 155-6 PN BA 服务模块是完整 ET 200SP
站组态中最后一个 I/O 模块