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接口模块
6ES7134-6FB00-0BA1
 盖板插到预留有插槽用于将来扩展（作为空插槽）的 BaseUnit 上。电机启动器的
BU 盖板用作未占用插槽的触摸保护盖。
危险
危 险电压
可能导致人员死亡、重伤 或财产损失。
危险电压会导致人员受到和灼伤并造成财产损失。
断开系统和设备的电源，然后再开始任何装配任务。
危险
不带电机启动器的 BaseUnit - -
如果您在无电机启动器的情况下将 BaseUnit 安装在 ET 200SP 系统中（例如，选件处
理），则必须为 BaseUnit 提供一个 BU 盖板（部件号：3RK1908-1CA00-0BP0）。
否则，将导致出现危险。
操作步骤
要将 BU 盖板安装到 SIMATIC ET 200SP 电机启动器上，需将 BU 盖板平行插入
BaseUnit，直到两个互锁发出啮合声。
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 93
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6.1 操作规则和规定
简介
在工厂或系统中安装 ET 200SP 分布式 I/O 系统时，需遵守特定的规则和规定，具体取决
于应用领域。
本章节中，简要说明了设备或系统中集成 ET 200SP 分布式 I/O 系统时需遵循的重要规
则。
具体应用
请遵守具体应用中的安全和事故预防规定。如，机器防护准则。
急停设备
“急停”设备符合 IEC 60204 标准（对应于 DIN VDE 0113），在工厂或系统的所有操作模
式下都需保持有效。
排除工厂危险状态
发生以下情况时，不能出现危险操作状态：
● 发生电压骤降或电源故障后设备重启。
● 发生故障后重新建立总线通信。
必要时，必须强制执行“急停”操作。
解锁“急停”后，不得执行非受控或未定义的启动。
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6.1 操作规则和规定
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分布式 I/O 系统
94 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
线路电压
以下为所有线路电压需考虑的注意事项（参见“绝缘、防护类别、防护等级和额定电压
(页 313)”部分）：
● 对于未装配全极断路器的固定设备或系统，在建筑物中安装时需提供电源隔离设备
（全极）。
● 对于负载电源，组态的额定电压范围必须与当地的线路电压相匹配。
● 对于 ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有电源电路，线路电压与额定值的波动/偏离值必
须在允许的容差范围内。
24 VDC 电源
下文中列出了使用 24 V DC 电源时的注意事项：
● 楼宇：如果因过载而发生危险情况，则需采取相应的防雷措施，进行外部防雷（例
如，防雷元件）。
● 24 V DC 电源线和信号线：如果存在过电压风险，则需要采取相应措施，确保内部防
保护（如，防
保护装置，参见“附件/备件 (页 318)”部分）。
● 24 V DC 电源：请确保遵循 IEC 61131-2/IEC 61010-2-201 标准，进行电气隔离保护
和单独电缆布线，或提高超低压电路 (SELV/PELV) 与危险电压的电路之间的绝缘程
度。
发生电压中断时的电源要求
说明
为确保满足 IEC 61131-2 和 NAMUR Recommendation NE 21 中的要求，只能使用电源
缓冲时间至少 20 ms 的电源组/电源装置 (230 V AC → 24 V DC)。同时还需满足产品标准
中有关电压中断的具体要求（如，EN 298 标准中的“燃烧器”要求为 30 ms）。
源装置。
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6.1 操作规则和规定
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系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 95
防止外部电气影响
下文中列出了预防电气影响和/或故障时的注意事项：
● 对于使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有设备，需确保防电磁干扰系统进行功能性
接地或连接横截面足够大的保护性导体。
● 对于电源线、信号线和总线，需确保正确敷设线缆和正确安装。
● 对于信号线和总线，需确保断路或绕线不会导致设备或系统出现未定义的状态。
参考
更多信息，请参见《设计无干扰控制器
6.2 带有故障安全模块的 ET 200SP 的其它操作规则和规定
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96 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
6.2 带有故障安全模块的 ET 200SP 的其它操作规则和规定
6.2.1 适用于故障安全模块和故障安全电机起动器的安全超低电压（ SELV 、 PELV ）
警告
故障安全模块必须在安全超低电压（SELV、PELV）下运行。
有关安全超低电压（SELV、PELV）的更多信息，可参见相应电源的数据表。
故障安全模块在 24 V DC 额定电压下工作。容差范围是 19.2 V DC 到 28.8 V DC。
故障安全电机起动器操作的额定电压为 24 V DC。公差范围为 20.4 V DC 至
28.8 V DC。
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在从 32 V DC 到 36 V DC 的过电压范围内，F 模块以故障安全方式进行响应，钝化输入
和输出。对于超过 36 V DC 的过电压，F 模块会永久断电。
请使用不超过 U m = 36 V DC 的电源设备，即使在发生故障时也是如此。更多信息，请
参见发生内部错误时数据表中有关过电压保护的信息。也可以采用适当的方法来限制电
压，例如使用过电压保护器。
能够以任何形式提供电能的系统组件都必须满足此条件。
系统中使用的所有附加电路 (24 V DC) 都使用安全超低电压（SELV、PELV）。请参见
相关数据表或与制造商联系。
带有外部电源的传感器和执行器也可连接到 F 模块上，但需确保由安全特低电压
（SELV、PELV）为这些组件进行供电。24 V DC 数字量模块的过程信号在出现故障时
也不能超过故障电压 U m 。
警告
即使在发生故障时，也不能超过接口模块的电源（总线电压）和负载电压间允许的电位
差。
为了满足此要求，外部的直接电气连接是单向的。这样可防止电位差在个别电源处引起
电压增加，而电压增加会导致超过故障电压 U m 。
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6.2 带有故障安全模块的 ET 200SP 的其它操作规则和规定
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系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 97
6.2.2 故障安全模块和故障安全电机启动器的传感器和执行器要求
对于传感器和执行器的常规要求
对于传感器和执行器的安全相关使用，请注意以下重要信息：
警告
请注意，带有传感器和执行器的仪表要承担很大的 安全责任。另请牢记，传感器和执行
器的寿命通常不会达到 IEC 61508:2010 中定义的检验间隔（没有显著安全损失的情况
下，间隔为 20 年）。
安全功能发生危险故障的概率和发生危险故障的严重度必须符合 SIL 定义的上限。可在
F 模块技术规范中的“故障安全性能特性”下找到 F 模块达到的值的列表。
要达到所需的安全级别，需要使用合适的合格传感器和执行器。
其它传感器要求
一般规则：要达到 SIL3/Cat.3/PLe，只需使用一个单通道传感器。不过，要使用单通道传
感器达到 SIL3/Cat.3/PLe，传感器自身必须达到 SIL3/Cat.3/PLe；否则传感器必须连接到
两个通道才能达到此安全级别。
要达到 SIL3/Cat.4/PLe，传感器必须连接到两个通道。
警告
在故障安全输入模块上检测到故障后，将向 F-CPU 输出“0”值。因此需要确保按照这种
方式实现传感器，以确保在传感器处于“0”状态时安全程序的反应可靠。
示例：急停传感器必须在其安全程序中使相应执行器在状态为“0”（急停按钮被按下）时
关闭。
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故障安全电机起动器中传感器的更多要求
只有满足所需安全类别的单通道传感器才可连接到故障安全电机起动器的 F-DI。故障安
全接线必须遵循所需的安全类别。
警告
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1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
使用 F F- - DI 进行安全相关关断
根据所使用的 I/O，可通过一个或两个输出通道（端子）进行关断：
• PM 开关：通过两条输出通道执行关断。
• PP 开关：通过一条输出通道执行关断。
如果可以保证以防交叉电路/P 短路防护方式进行电缆布线，仅通过一个输出通道（PP
开关）关断根据 EN 62061 符合 SIL 3，根据 EN ISO 13849-1 符合 PL e/Cat.4。
传感器信号的持续时间要求
警告
遵守对于传感器信号的以下要求：
• 为确保通过带有输入的故障安全模块正确检测传感器信号，需要确保传感器信号以最
短持续时间输出。
• 要实现可靠的脉冲检测，要求两次信号变化之间的时间间隔（脉冲持续时间）必须大
于 PROFIsafe 监视时间。
带有输入的 F 模块的可靠检测
对于带有输入的 F 模块，传感器信号的最短持续时间取决于组态的输入延时、传感器电
源的短路测试参数以及为 1oo2 评估组态的误差特性。信号时间必须大于所组态应用的最
大响应时间。有关计算响应时间的信息，请参见相应 F 模块的“响应时间”部分。
传感器信号的允许切换频率取决于持续时间。
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对于执行器的附加要求
故障安全输出模块以固定间隔测试输出。F 模块将暂时关闭的输出，并在需要时开启
取消的输出。您可以使用参数分配测试脉冲的持续时间（暂时禁用期和暂时
期）。
在此测试期间，为实现快速响应，高速执行器可能会暂时脱离或被。如果过程不容许
这样做，应相应设置暂时测试或暂时禁用测试的脉冲持续时间或使用具有足够延时的
执行器。