专用模块6ES7153-1AA03-0XA5全新
插槽分配
模块 插槽 注释
站扩展 BA-Send 1 对于带有 ET 200AL 模块的
混合组态，BA-Send 通常位
于插槽 1 中。
ET 200SP I/O 模块 1 到 12 用于 IM 155-6 PN BA 接口模块下游
1 - 30 用于 IM 155-6 PN HS
1 到 32 用于 IM 155-6 PN ST、IM 155-6 DP HF
1 到 64 用于 IM 155-6 PN HF、
IM 155-6 PN/3 HF
服务模块 1 到 13 用于 IM 155-6 PN BA 服务模块是完整 ET 200SP
站组态中最后一个 I/O 模块
之后的最后一个模块。
1 - 31 用于 IM 155-6 PN HS
1 到 33 用于 IM 155-6 PN ST、IM 155-6 DP HF
1 - 65 用于 IM 155-6 PN HF、
IM 155-6 PN/3 HF
ET 200AL I/O 模块 34 到 49 用于 IM 155-6 DP HF 用于带有 ET 200AL 模块的
混合组态
66 到 81 用于 IM 155-6 PN ST、
IM 155-6 PN HF、
IM 155-6 PN/3 HF
组态控制（选件处理）
10.2 创建控制数据记录
专用模块6ES7153-1AA03-0XA5全新
专用模块
全新

分布式 I/O 系统
198 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
反馈数据记录
表格 10- 7 反馈数据记录
字节 元素 代码 说明
0 块长度 4 + (插槽数 x 2) 标头
1 块 ID 197
2 版本 2
3 0
4 插槽 1 的状态 0/1 状态 = 1：
• 全站组态方式中的模块，插在站
组态方式中
• 在控制数据记录中，将插槽标记
为不可用。
状态 = 0：
• 模块已移除
• 在站组态方式中插入了错误的模
块*
5 预留 0
6 插槽 2 的状态 0/1
7 预留 0
: : :
4 + ((插槽数 -
1) × 2)
插槽的状态 0/1
4 + ((插槽数 -
1) × 2) + 1
预留 0
* 如果将该插槽标记为不可用，则不能使用。
说明
反馈数据记录中的数据通常与所有模块相匹配。因此，在共享设备组态中，为相应模块分
配的 IO 控制器无关紧要。
只要未发送控制数据记录，则在编译数据记录 197 时就会采用一对一的模块分配方式
（全站组态方式 → 站组态方式）。
 组态控制（选件处理）
10.2 创建控制数据记录
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 199
错误消息
如果发生错误，RDREC 指令将在读取反馈数据记录时通过 STATUS 块参数返回以下错
误消息：
表格 10- 8 错误消息
错误代码 含义
80B1 H 长度无效；数据记录 197 中的长度信息不正确。
80B5 H 组态控制未组态
80B8 H 参数错误
以下事件会造成参数错误：
• 标头中的块 ID 不正确（不是 197）
• 标头中的版本标识符无效
• 保留位已置位
• 已将站组态方式中的同一插槽分配给主站中的多个插槽
10.2.5 数据记录与功能
支持的数据记录与功能
下表列出了不同 CPU/接口模块，支持的数据记录与功能。
CPU... 接口模块 (IM...)
支持的数据记录与
功能
1510SP- -
1 PN
1510SP
F F- -1 1 PN
1512SP- -
1 PN
1512SP
F F- -1 1 PN
155- - 6
PN HS
155- - 6
PN HF
155- - 6
PN/3 HF
155- - 6
PN ST
155- - 6
PN BA
155- - 6
DP HF
控制数据记录 (V2) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
简单控制数据记录
(V1)
- -- - -- ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ - --
回读控制数据记录 * ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
读取反馈数据记录 - -- - -- ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
* 可通过 RDREC 指令，回读控制数据记录。
组态控制（选件处理）
10.3 在 CPU 的启动程序中传输控制数据记录
分布式 I/O 系统
200 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
10.3 在 在 CPU 的启动程序中传输控制数据记录
具体操作步骤
使用 WRREC 指令将创建的控制数据记录 196（写入数据记录）传送到 CPU/接口模块
中。
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专用模块
全新


SIEMENS 交、直流传动装置
WRREC 指令的参数
在下文中，将详细介绍组态控制中 WRREC 指令各个参数需提供的具体值。有关
WRREC 指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。
ID 硬件标识符
• 在组态控制中，可使用 CPU 的硬件标识符对模块进行统一设置。
如果在网络视图或设备视图中选择该 CPU 时，则该 CPU 的硬件标识
符将显示在巡视窗口的“ 系统常量”(System constants) 选项卡中。
选择系统常量值“Local~Configuration”。
• 在分布式 I/O 的组态控制中，可使用接口模块的硬件标识符进行相关设
置。
如果在网络视图或设备视图中选择该接口模块，则该模块的硬件标识符
将显示在巡视窗口的“ 系统常量”(System constants) 选项卡中。选择系
统常量值“<接口模块的名称>~Head”。
INDEX 数据记录编号：196（十进制）
RECORD 待传输的控制数据记录。
有关控制数据记录的结构，请参见“创建控制数据记录 (页 186)”部分。
 组态控制（选件处理）
10.3 在 CPU 的启动程序中传输控制数据记录
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 201
错误消息
发生错误时，WRREC 指令将通过 STATUS 块参数返回以下错误信息：
表格 10- 9 错误消息
错误代码 含义
80B1 H 长度无效；数据记录 196 中的长度信息不正确。
80B5 H 未分配组态控制参数。
80E2 H 数据记录在错误的 OB 中传送。该数据记录需在启动程序中传送。
80B8 H 参数错误
以下原因会导致参数错误：
• 标头中的块 ID 错误（不等于 196）
• 标头中的版本标识符无效
• 预留位被置位
• 全站组态方式中分配的插槽，在站组态方式中无效
• 站组态方式中，同一根插槽在全站组态方式中分配给多个插槽
• 子模块层级上的共享设备：超出了所定义的限值
用户程序中站组态方式的选择
为了让 CPU 确定需执行的站组态方式，需在用户程序中设置不同的控制数据记录组态方
式。例如，可通过 Int 变量对应的数组元素进行选择。
请注意，用于选择控制数据记录的变量必须位于保持性存储区域中。如果该变量不具有保
持性，则会在 CPU 启动时被初始化而无法用于选择站组态方式。
组态控制（选件处理）
10.3 在 CPU 的启动程序中传输控制数据记录
分布式 I/O 系统
202 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
有关控制数据记录传送到 CPU 时的特别注意事项
● 启用组态控制时，如果没有控制数据记录，则表示 CPU 尚未准备就绪，无法操作。
如果在启动 OB 中未传送有效的控制数据记录，则 CPU 将从启动模式返回到 STOP
模式。此时，不会对集中式 I/O 进行初始化，并在诊断缓冲区中写入 CPU 转入 STOP
模式的原因。
说明
如果在启动 OB 中将错误的控制数据记录传送到 CPU，则 CPU 可能无法启动。
此时，需将 CPU 复位为出厂设置，然后再传送正确的控制数据记录。
● CPU 将执行 WRREC 指令，异步传输控制数据记录。因此，必须在一个循环内重复
地在启动 OB 中调用 WRREC，直到输出参数“BUSY”或“DONE”指示数据记录已完成
传送。
– 提示：要编程该循环操作，请使用 SCL 编程语言中的 REPEAT ... UNTIL 指令。
REPEAT
"WRREC_DB"(REQ := "start_config_control",
ID := "Local~Configuration",
INDEX := 196,
LEN := "conf_LEN",
DONE => "conf_DONE",
BUSY => "conf_BUSY",
RECORD := "ConfDB".ConfigControl["ConfDB".Option],
//选择控制数据记录
ERROR => "conf_ERROR",
STATUS => "conf_STATUS");
UNTIL NOT "conf_BUSY"
END_REPEAT;
– 在图形化编程语言中，可使用程序控制指令实现该循环操作。
FBD 示例：使用 LABEL（跳转标签）和 JMP（RLO=1 时跳转）指令，编程循环操有关控制数据记录传送到接口模块时的特别注意事项
● 启用组态控制时，如果没有控制数据记录，则表示 ET 200SP 站尚未准备就绪，无法
运行。如果没有传送有效的控制数据记录，CPU 将认为 I/O 模块故障，将使用替换值
进行操作。接口模块将继续进行数据交换。
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6ES7153-1AA03-0XA5
SIEMENS 数控 伺服

本公司出售产品保证全新原装，质保一年。
● 控制数据记录将永久性地存储在接口模块中。注：
– 如果组态无更改，则在重新启动过程中无需重写控制数据记录 196。
– 如果将组态更改后的控制数据记录写入接口模块，则将导致分布式 I/O 系统中的站
故障。系统将删除原数据记录 196，并永久性保持新数据记录 196。该站随后将使
用修改后的组态重新启动。
10.4 运行过程中的操作
全站组态方式与站组 态 方式不同的影响
对于在线显示以及诊断缓冲区中的显示（模块正常或模块有故障），始终会使用全站组态
方式而非不同的站组态方式。
示例：模块提供诊断信息。在全站组态方式中，此模块组态为插入插槽 4 中；但在站组态
方式中，该模块则插入在插槽 3 中（模块缺失；参见下一章节中的示例）。在线视图（全
站组态方式）中，显示插槽 4 中的模块故障。在实际组态中，插槽 3 中的模块将通过
LED 指示灯指示发生错误。
模块缺失时的响应
如果模块在控制数据记录中记录为不存在，则自动化系统将执行以下操作：
● 在控制数据记录中为不存在的模块不执行诊断操作，其状态始终为“正常”(OK)。
值状态为正常。
● 对不存在的输出进行直接写访问，或者对不存在的过程映像输出进行写访问：仍然无
效；不显示任何访问错误。
● 对不存在的输入进行直接读访问，或者对不存在的过程映像输入进行读访问：提供值
“0”；不显示任何访问错误。
● 将数据记录写入不存在的模块：仍然无效；不显示任何错误。
● 从不存在的模块读取数据记录：显示错误，因为无法返回有效的数据记录。
 组态控制（选件处理）
10.5 组态控制的示例
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 205
在空插槽中插入模块
启用组态控制后，如果用 I/O 模块替换空插槽上的 BU 盖板，则 ET 200SP 分布式 I/O 系
统的响应如下：
● 接口模块：拆卸 BU 盖板时，会发出拆卸中断信号。插入 I/O 模块时，会发出插入警
报（错误的模块）信号。
● CPU：拆卸 BU 盖板或插入 I/O 模块时，不会发出拆卸/插入中断信号。
10.5 组态控制的示例
在以下章节中，我们将介绍如何在 STEP 7 中组态一个全站组态方式，其中包含一个接口
模块、3 个 I/O 模块和服务模块。
通过组态控制，可从全站组态方式中选择以下四种不同的站组态方式：
● 站组态方式 1，部分模块不存在
● 站组态方式 2，更改了模块的安装顺序
● 站组态方式 3，带有空插槽
● 站组态方式 4：打开一个新电位组
组态控制（选件处理）
10.5 组态控制的示例
分布式 I/O 系统
206 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
站组态方式 1 1 ，部分模块不存在
在全站组态方式中，位于插槽 3 的模块在站组态方式 1 中不存在。在控制数据记录中，
必须相应地将插槽 3 标识为 0（= 不存在）。在该站组态方式中，服务模块位于插槽 3
中。
图 10-6 示例：STEP 7 中，相应控制数据记录的站组态方式 1 的硬件配置
 组态控制（选件处理）
10.5 组态控制的示例
分布式 I/O 系统
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系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 207
站组态方式 2 2 ，更改了模块的安装顺序
插槽 2 和插槽 3 中模块的顺序颠倒。
图 10-7 示例：STEP 7 中，相应控制数据记录的站组态方式 2 的硬件配置
组态控制（选件处理）
10.5 组态控制的示例
分布式 I/O 系统
208 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
站组态方式 3 3 ，带有空插槽
在全站组态方式中位于插槽 3 的模块，在该站组态方式中为一个带有 BU 盖板的空插槽。
在控制数据记录中的插槽 3 中输入值 130。
图 10-8 示例：STEP 7 中，相应控制数据记录的站组态方式 3 的硬件配置
 组态控制（选件处理）
10.5 组态控制的示例
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 209
站组态方式 4 4： ： 打开一个新电位组
在站组态方式 4 中，插槽 3 处将打开一个新电位组。与全站组态方式不同，该组态方式
中使用一个浅色 BaseUnit 替换了之前的深色 BaseUnit。输入值 1 作为其它功能。
图 10-9 示例：STEP 7 中，相应控制数据记录的站组态方式 4 的硬件配置
分布式 I/O 系统
210 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
调试 11
11.1 概述
简介
在本章节中，将介绍以下主题的相关信息：
● 在 PROFINET IO 上调试 ET 200SP 分布式 I/O 系统
● 在 PROFIBUS DP 上调试 ET 200SP 分布式 I/O 系统
● 使用空插槽启动 ET 200SP 分布式 I/O 系统
● 移除/插入 SIMATIC 存储卡
● CPU 的操作模式
● CPU 存储器复位
● 在运行期间重新分配参数
● 标识和维护数据
调试要求
说明
执行测试
确保工厂安全至关重要。因此，必须执行完整功能测试和必需的安全检查，然后才能对设
备进行最终调试。
在测试过程中，还应考虑到所有可预见性的错误。这样，可避免人员或设备在运行期间发
生危险。
PRONETA
使用 SIEMENS PRONETA（PROFINET 网络分析），可在调试过程中分析系统网络状
况。PRONETA 具有以下两大核心功能：
● 拓扑总览功能，独立扫描 PROFINET 和连接的所有组件。
● 通过 IO 检查，快速测试系统接线和模块组态。
SIEMENS PRONETA 可从 Internet
11.1 概述