西门子ET200SP6ES7153-2BA02-0XB5全新
西门子ET200SP

本公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
ISWD型卧式单级低转速离心泵的工作条件:吸入压力1.6MPa，或泵系统高工作压力1.6MPa，即泵吸入口压力+泵扬程1.6MP泵静压试验压力为2.5MPa，订货时请注明系统工作压力。ISWD型卧式单级低转速离心泵系统工作压力大于1.6MPa时应在订货时另行提出，以便在制造时泵的过流部分和联接部分采用铸钢材料。环境温度4℃，相对湿度95％。所输送介质中固体颗粒体积含量不超过单位体积的.1％，粒度.2mm。
硬件和软件要求
IM155-6PN ST 接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF
（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障安全模块 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障安全系统组态和编程 ET 200SP 故障安全模块，需要使用
STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则
需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使
用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。
以下接口模块支持 ET 200SP 故障安全电机起动器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更
高版本。对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，无需使用 F-
Configuration 软件包。
说明
在 SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机
起动器进行组态。
仅在安全模式下使用
安全模式是一种 F-I/O 操作模式，通过安全帧进行安全相关通信。
在电机起动器的安全模式中，使用故障安全数字量输入 (F-DI) 和 24 V 电源。
ET 200SP 故障安全 I/O 模块只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。
 系统概述
3.3 如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 25
可达到的安全等级
西门子ET200SP6ES7153-2BA02-0XB5全新
6ES7153-2BA02-0XB5


2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
这些故障安全模块中集成有支持安全模式的诸多安全功能。
可以达到下表中的安全等级：
● 在 STEP 7 中进行的相应安全功能参数分配
● 故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合
● 采用特定方式设置和接线传感器和执行器
表格 3- 1 安全模式下，ET 200SP 可达到的安全等级
安全模式下的安全等级
基于 IEC 61508 标准 基于 ISO 13849- - 1 标准
SIL2 Cat.3 (PL) Performance Level d
SIL3 Cat.3 (PL) Performance Level e
SIL3 Cat.4 (PL) Performance Level e
更多信息
有关各安全等级的应用示例与接线方式，请参见相应的故障安全 I/O 和故障安全电机起动
器手册。
系统概述
3.4 组件
分布式 I/O 系统
26 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
3.4 组件
ET 200SP 分布式 I/O 系统的基本组件
表格 3- 2 ET 200SP 的基本组件
基本组件 功能 图 图
符合 EN 60715 标准
的安装导轨
安装导轨是 ET 200SP 的机架。
ET 200SP 安装在该安装导轨上。安装导
轨的高度为 35 mm。
CPU/故障安全 CPU (F) CPU：
• 运行用户程序。F-CPU 也可运行安全
程序。
• 可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器
或智能设备，也可用作独立的 CPU
• 连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO 控制
器
• 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交
换。
其它 CPU 功能：
• 通过 PROFIBUS DP 进行数据通信
（CPU 可用作 DP 主站或 DP 从站，
与 CM DP 通信模块组合使用）
• 集成 Web 服务器
• 集成工艺功能
• 集成跟踪功能
• 集成系统诊断
• 安全集成
• 安全模式（使用故障安全 CPU 时）
 系统概述
3.4 组件
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 27
基本组件 功能 图 图
通信模块 CM DP 通信模块 CM DP
• 连接 CPU 与 PROFIBUS DP
• 通过 RS485 接口进行总线连接
支持 PROFINET IO
的接口模块
接口模块：
• 可用作 PROFINET IO 上的 IO 设备
• 连接 ET 200SP 和 IO 控制器
• 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交
换。
系统概述
3.4 组件
分布式 I/O 系统
28 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
基本组件 功能 图 图
支持 PROFIBUS DP
的接口模块
接口模块：
• 可用作 PROFIBUS DP 上的 DP 从站
• 连接 ET 200SP 和 DP 主站
• 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交
换。
BusAdapter 通过 BusAdapter，PROFINET IO 可任意
选择相应的连接技术。PROFINET CPU/
接口模块支持以下连接方式：
• RJ45 标准接头：BA 2×RJ45 ①
• 直接连接总线电缆 (BA 2×FC) ②
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全新

我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品牌变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99％。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。
• POF/PCF 光纤电缆 (BA 2xSCRJ) ③
• POF/PCF 光纤电缆 FO ⇔ 标准 RJ45
插头 (BA SCRJ/RJ45) 的介质转换器
④
• 光纤电缆 POF/PCF ⇔ 直接连接总线电
缆 (BA SCRJ/FC) 的介质转换器 ⑤
• 玻璃光纤电缆 (BA 2xLC) ⑥
• 玻璃光纤电缆 ⇔ 标准 RJ45 插头 (BA
LC/RJ45) 的介质转换器 ⑦
• 玻璃光纤电缆 ⇔ 直接连接总线电缆
(BA LC/FC) 的介质转换器 ⑧
 系统概述
3.4 组件
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 29
基本组件 功能 图 图
对于混合 ET 200SP/ET 200AL 组态，需
要 BusAdapter BA-Send 1xFC ① （插入
BaseUnit BU-Send 中）。然后通过总线
电缆，连接 ET-Connection 和
BusAdapter BA-Send 1xFC。
BaseUnit BaseUnit 用于对 ET 200SP 模块进行电气
和机械连接。可将 I/O 模块或电机起动器
插入 BaseUnit 中。
不同的应用需求中，可使用不同的
BaseUnit。更多信息，请参见“为 I/O 模块
选择 BaseUnit (页 43)”部分。
PotDis-BaseUnit 电
位分配器模块
电位分配器模块可用于分配各种不同的电
位（P1，P2 和 AUX）。这样，无需使用
外部端子，即可直接连接 16 通道数字量
模块。
该组件有两部分：
• 如果需要额外的电位端子，请在
PotDis-BaseUnit 中插入 PotDis-
TerminalBlock。
• 或者，在 PotDis-BaseUnit 上插入 BU
盖板 (15 mm)。
使用电位分配器模块，只能连接超出
SELV/PELV 电压等级的 PotDis-TB 型
BR-W 和 n.c.-G 电位。其它 SELV/PELV
电位组应使用浅色 PotDis BU 进行分隔。
不同的应用需求中，可使用不同的 PotDis-
BaseUnit。更多信息，请参见“选择
PotDis-BaseUnit (页 49)”部分。
系统概述
3.4 组件
分布式 I/O 系统
30 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
基本组件 功能 图 图
PotDis-
TerminalBlock
对于 PotDis-BaseUnit，如果需要额外电
位端子，请在 PotDis-BaseUnit 中插入
PotDis-TerminalBlock。
对于 PO PotDis-TB 型 BR（桥接）和 NC
（未连接），只能连接高于 SELV/PELV
的电压。这一规则同样适用于 PE。在连
接 P1/P2 导轨的 PotDis 模块端子上，电
压不得高于 SELV/PELV。
不同的应用需求中，可使用不同的 PotDis-
TerminalBlock。更多信息，请参见“选择
PotDis-TerminalBlock (页 51)”部分。
故障安全电源模块 故障安全电源模块用于对数字量输出模块/
故障安全型数字量输出模块进行安全关
闭。
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全新


1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
I/O 模块/故障安全
I/O 模块
I/O 模块可确定各端子的功能。控制器将
通过所连接的传感器和执行器检测当前的
过程状态，并触发相应的响应。I/O 模块
可分类为以下几种类型：
• 数字量输入（DI、F-DI）
• 数字量输出（DQ、F-DQ PM、F-DQ
PP、F-RQ）
• 模拟量输入 (AI)
• 模拟量输出 (AQ)
• 工艺模块 (TM)
• 通信模块 (CM)
 系统概述
3.4 组件
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 31
基本组件 功能 图 图
电机起动器/故障安
全电机起动器
该电机起动器是一种适用于单相和三相负
载的开关和保护设备。
该电机起动器可用作全电压直接起动器和
双向起动器。
阀岛 AirLINE SP 类
型 8647 (Bürkert
GmbH & Co. KG) 1)
2)
基本组件：
阀岛 AirLINE SP 类型 8647 (Bürkert)。有
关 AirLINE SP 类型 8647 的更多信息
功能：
阀岛在工业自动化领域很常见，在食品、
制药和水处理行业通常用作导向阀对气动
执行器进行控制。ET 200SP 与 Bürkert
公司的 AirLINE SP 类型 8647 强强联手，
可作为过程与工程控制间的通用接口，对
导向阀和 I/O 模块进行灵活的模块化组
态。通过 AirLINE Quick Adapter，该阀岛
也可安装在控制柜的底座上。这样，可大
幅减少控制柜中的所需空间，并极大简化
气动系统的安装过程。 1) 2)
系统概述
3.4 组件
分布式 I/O 系统
32 系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ
基本组件 功能 图 图
BU 盖板 BaseUnit 的以下插槽上需插入 BU 盖板：
• 未配备 I/O 模块/电机起动器//PotDis-
TerminalBlock 的插槽。
• 系统预留用于后期扩展的插槽（空插
槽）。
在 BU 盖板中，可为将来需安装 I/O 模块
保留一个参考标识标签。
有三种版本：
• 宽度为 15 mm 的 BaseUnit ①
• 宽度为 20 mm 的 BaseUnit ②
• 宽度为 30 mm 电机起动器的
BaseUnit ③
服务模块 服务模块用于完整 ET 200SP 组态。服务
模块包含可支撑三个备用熔断器的支架
(5 × 20 mm)。
西门子ET200SP6ES7153-2BA02-0XB5全新
6ES7153-2BA02-0XB5

1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
公司主要面向浙江市场进行各种电气设备故障诊断与系统维护。专业维修各品牌变频器、触摸屏、PLC等工控产品，维修品牌包括 ABB、西门子、施耐德等各种进口变频器。
服务模块随 CPU/接口模块一同提供。
 系统概述
3.4 组件
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E03576855-AJ 33
基本组件 功能 图 图
编码元件 编码元件通过 BaseUnit 对 I/O 模块编码。
系统支持以下两种类型：
• 机械编码元件 ① ：确保正确编码
• 电子编码元件 ② ：该型号还配有一个
可重写的电子存储器，用于存储模块特
定的组态数据（如故障安全模块的 F 目
标地址，IO Link 主站的参数数据）。
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