西门子ET200SP6ES7131-6BH01-0BA0全新
西门子ET200SP

公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
A通道则是旋转环与静止环的端面彼此贴合作相对滑动的动密封，它是机械密封装置中的主密封，也是决定机械密封性能和寿命的关键。对密封端面的加工要求很高，同时为了使密封端面间保持必要的润滑液膜，必须严格腔制端面上的单位面积压力，压力过大，不易形成稳定的润滑液膜，会加速端面的磨损；压力过小，泄漏量增加。所以，要获得良好的密封性能又有足够寿命，在设计和安装机械密封时，一定要保证端面单位面积压力值在适当的范围。
通信的建议
● STEP 7 可为 IRT 提供的可能更新时间。
● STEP 7 将发送时钟设置为 1 ms 缺省值。 这样，将获得大于或等于 1 ms 的更新时
间。
● 只有要求应用中的更新时间更短（小于 1 ms）时，才能将发送时钟设置成要求的
更新时间。
 PROFINET IO 系统工程组态
5.4 组态实时通讯
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 209
对组态“ “ 高灵活性 ”IRT 的建议
● 如果希望无需“设定拓扑”而优化传输带宽的使用，可以将“线路中最多的 IRT 站”参
数修改为系统的实际可用网络拓扑，方法如下：
– 在 IO 控制器 PN 接口的“属性”(Properties) 对话框中，选择“PROFINET”选项卡。
– 清除“系统设置”(System settings) 复选框。
– 在输入域“线路中最多的 IRT 站”(Max. IRT stations in line) 中，输入正使用的 IO 设
备的数量。
说明
带有“ “ 设定拓扑” ” 的设置
• 如果已经组态“设定拓扑”，那么参数已经达到其值。
• “高性能”IRT 总需要进行拓扑组态。 通过拓扑组态，“高性能”IRT 可更好地利用
可用带宽。 因此，可实现比“高灵活性”IRT 更高的总线层次深度和更短的更新时
间。
通常：
● 如果几个 PROFINET IO 系统的两个通信节点之间的电缆连接同时一起使用，那么可
以通过可用的传输带宽来增加每个 PROFINET IO 系统的通信负载。 因此应该保持几
个 PROFINET IO 系统的电缆连接彼此独立，以便获得的更新时间。
● 但是，如果希望在几个 PROFINET IO 系统中使用共用的电缆连接，那么必须增加共
用的通信连接之后的 IO 设备的更新时间。 这样，可以防止通信过载。
说明
西门子ET200SP6ES7131-6BH01-0BA0全新
6ES7131-6BH01-0BA0

杭州萧优自动化科技有限公司
公司将致力于推广西门子高性能工控机以及解决方案，客户的满意是我们的动力！
拓扑和更新时间
为获得的更新时间，选择星形或树形拓扑。
PROFINET IO 系统工程组态
5.4 组态实时通讯
系统说明
210 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
说明
具有“ “ 高灵活性 ”IRT 功能的同步主站的故障（图 5-8 中的示例）
如果同时也用作 PROFINET IO 系统 1 的 IO 控制器的同步主站在此同步域中发生故
障，则将对“高灵活性”IRT 产生如下后果：
• PROFINET IO 系统 1 中的 IO 设备也会发生故障，因为在同步主站发生故障时，
IO 控制器也发生故障。 （然后 IO 设备的输出 I/O 给出替代值）
• PROFINET IO 系统 2 继续用其 IO 控制器进行工作。
• 系统 2 的 PROFINET 设备的通信不再同步。
• 同步域中 PROFINET 设备的所有 PROFINET 接口报告同步丢失，以用作维护请
求。
• PROFINET IO 系统 2 中的用户数据交换仍可继续，但是在 PROFINET 设备之间没
有同步的情况下进行（然后如同 RT 一样与用户数据交换相对应）。
说明
具有“ “ 高性能 ”IRT 功能的同步主站的故障（图 5-8 中的示例）
如果同时也用作 PROFINET IO 系统 1 的 IO 控制器的同步主站在此同步域中发生故
障，则将对“高性能”IRT 产生以下影响：
• PROFINET IO 系统 1 中的 IO 设备也会发生故障，因为在同步主站发生故障时，
IO 控制器也发生故障。（然后 IO 设备的输出 I/O 给出替代值）
• PROFINET IO 系统 2 继续用其 IO 控制器进行工作。
• 系统 2 的同步 PROFINET IO 设备发生故障。
• 只有非同步 PROFINET-IO 设备才能在 PROFINET IO 系统 2 中交换使用数据。 但
在同步主站发生故障时，非同步 PROFINET IO 设备可能会发生短时通信故障。
 PROFINET IO 系统工程组态
5.4 组态实时通讯
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 211
5.4.2 组态各个设备的 IRT 通信
在同步域中组态各个 PROFINET 设备 — 概述
如果希望组态各个 PROFINET 设备的 IRT 通信，请按照以下步骤进行操作：
1. 将 IO 控制器插入项目并对其组态。 需要组态 IRT 通信的 PROFINET 设备必须支持
“高灵活性”/“高性能”IRT。
2. 通过将 RT 类型设置为 IRT，可为 IO 控制器组态 IRT 通信。
3. 将 PROFINET 设备添加到 IO 控制器的以太网，并对其正常组态。
4. 通过将 RT 类别设置为 IRT 并选择所需的 IRT 选项，可为添加的 PROFINET 设备组
态 IRT 通信。
5. 为相应同步域的 IRT 数据设置发送时钟和预留通信量。
6. 如果选择了“高性能”IRT，则需要进行拓扑组态。
7. 将组态到设备。
说明
设置 PROFINET IO 系统的规定
• 在一个同步域内，只能组态具有相同 IRT 选项的设备。
• 请注意 优选 PROFINET 的设置建议 (页 183)一章中的设置建议。
PROFINET IO 系统工程组态
5.4 组态实时通讯
系统说明
212 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
图 5-9 带有已组态 IO 控制器的初始示例
在缺省同步域中组态 IO 控制器
在（缺省的）同步域中组态作为个 PROFINET 设备的 IO 控制器。
 PROFINET IO 系统工程组态
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全新


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5.4 组态实时通讯
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 213
HW Config 中的操作步骤
1. 双击 PN 接口符号（X3 PNIO）打开 PN 接口的“属性”(Properties) 对话框。
2. 组态作为同步主站的 IO 控制器。 为此，将 IO 控制器的同步表格更改为“同步主站”。
STEP 7 自动将 IO 控制器的 RT 类别和 IRT 选项调整到在设备上所选的设置。
图 5-10 组态 PROFINET 接口
3. 保存设置并按“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。
4. 将硬件目录中的 IO 设备插到 PROFINET IO 系统中。
5. 双击 PN IO 接口以打开相应 IO 设备的“属性”(Properties) 对话框。
6. 然后，各个 IO 设备的“属性”(Properties) 对话框打开。
7. 组态作为同步从站的 IO 设备。 为此，将 IO 设备的同步表格更改为“同步从站”。 RT
类型自动地将 STEP 7 从“RT”更改为“IRT”。 根据所计划的组态，将 IRT 选项更改为
“高性能”或“高灵活性”。
8. 保存设置并按“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。
9. 对要同步的所有其它 IO 设备，可重复步骤 5 至 9。
PROFINET IO 系统工程组态
5.4 组态实时通讯
系统说明
214 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
结果： 可以组态带有 PROFINET IO 系统的同步域
使用“域管理” (Domain management) 对话框可检查 PROFINET IO 系统的设置。
通过从 PROFINET IO 系统的快捷菜单选择“PROFINET IO 域管理...”
(PROFINET IO domain management ...) 可以打开对话框。
图 5-11 syncdomain default 同步域中的 PROFINET IO 系统
示例中的 PROFINET IO 系统包括一个 CPU 319-3 PN/DP 和一个分布式 I/O 设备
ET 200S。
 PROFINET IO 系统工程组态
5.4 组态实时通讯
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 215
参见
优选 PROFINET 的设置建议 (页 183)
等时实时 (页 69)
5.4.3 组态 PROFINET IO 系统的 IRT 通信
通过“ “ 同步域管理 ”(Sync Domain management) 对话框组态同步域 - 概述
如果希望为 PROFINET IO 系统的用户数据交换组态 IRT 通信，按照以下步骤进行操作：
1. 如前所述，可组态带有 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 设备的站。 组态 IRT
通信时，PROFINET 设备必须支持所需的 IRT 功能。
2. 组态同步域，并在同步域中为各个 PROFINET 设备设定同步角色。 组态作为同步主
站的 IO 控制器或交换机，并为同步域的所有其它 PROFINET 设备分配从站角色。
3. 如果选择了“高性能”(high performance) 选项，则可以组态拓扑结构。
4. 为相应同步域的 IRT 数据设置发送时钟和预留通信量。
5. 将组态到 PROFINET 设备。
说明
设置 PROFINET IO 系统的规定
• 如果组态“高性能”IRT 通信，我们还建议将 IO 控制器作为同步主站运行。 否则，
如果同步主站发生故障，则组态了 IRT 和 RT 的设备也可能会发生故障。
• 请注意 优选 PROFINET 的设置建议 (页 183)一章中的设置建议。
PROFINET IO 系统工程组态
5.4 组态实时通讯
系统说明
216 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
组态缺省同步域的条件
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不同流量确定那种口径的流量计能满足测量范围。用户环境不同，来选型。还要考虑工作压力，流量证的结构形式、转换器的形式（是否双向流量、电流、脉冲、通讯接口、数据储存）以及连接电缆长度等。超声波流量计的性能、精度等来选型。用户可以多了解已在使用超声波流量计的同行，看看他们使用的效果，测量的精度情况。目前的工业流量测量普遍存在着大管径、大流量、小管径、小流量、高温液体、气体测量困难的问题，这是因为一般流量计随着测量管径的增大会带来制造和运输上的困难，造价提高、能损加大、安装不便这些缺点，超声波流量计均可避免。

在 HW Config 中已经组态好具有 IRT 功能的 PROFINET 设备的 PROFINET IO 系统
（下列图形中的示例），并已打开组态。
图 5-12 示例 — 组态 PROFINET IO 系统
在缺省同步域中组态 PROFINET IO 系统
STEP 7 使用名称为“syncdomain-default”（名称无法选择）的缺省同步域。 该名称永久
可用，且无法删除。
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5.4 组态实时通讯
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 217
HW Config 中的操作步骤
1. 打开“域管理” (Domain management) 对话框。 在 HW Config 中，在 PROFINET IO
系统的快捷菜单下（轨道），选择菜单命令 PROFINET IO 域管理
(PROFINET IO Domain Management)
(PROFINET IO Domain Management) 。
图 5-13 同步域管理
PROFINET IO 系统工程组态
5.4 组态实时通讯
系统说明
218 系统手册, 03/2012, A5E00879148-06
在组态个同步域时，STEP 7 自动将名称“syncdomain-default”分配给同步域。 另
外，还可以创建更多的同步域。 在“设置所有同步域”一节中可以找到如何设置新的同
步域。
2. 首先，组态同步域。 双击需要组态为同步主站的 IO 控制器（在示例中，该控制器为
“SIMATIC 300(1)”）。 另外，选择 IO 控制器并单击“属性”(Properties) 按钮。 然后，
各个 IO 控制器的“属性”(Properties) 对话框打开。
图 5-14 为 IRT 操作设置 IO 控制器
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5.4 组态实时通讯
系统说明
系统手册, 03/2012, A5E00879148-06 219
3. 为“同步主站”设置同步角色。 RT 类型自动地将 STEP 7 从“RT”更改为“IRT”。
4. 保存设置并按“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。
5. 现在组态同步从站。 在“域管理”(Domain management) 对话框中，选择将作为同步从
站接受组态的 IO 设备，然后双击打开相应 IO 设备的“属性”(Properties) 对话框。
6. 为“同步从站”设置同步角色。 RT 类型自动地从“RT”更改为“IRT”。
7. 调整所需的 IRT 选项。
8. 保存设置并按“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。
9. 如果已选择“高性能”IRT 选项，则可组态拓扑结构。
结果： 使用 PROFINET IO 系统组态缺省的同步域
示例给出了不进行同步的分布式 I/O 系统 ET 200pro。 可以在同一个 PROFINET IO 系统
中组态同步的和非同步的 PROFINET 设备。 非同步的 PROFINET 设备不是同步域上的