助力机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动效率，提高劳动生产力。助力机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，助力机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。

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当助力机械手搬运物资时，连接物料的钢丝绳会在沿绳方向与竖直方向上产生夹角。产生的夹角可反映出物料相对于跟随小车的活动趋势。

是否了解助力机械手角度传感器结构

助力机械手是在自动化生产过程中使用的一-种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在智能化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

旋转编码器将测量的角度值信号传送给上位机，上位机通过具体的控制算法，发送相应的驱动信号给下位机，下位机将驱动电压输送给助力机械手跟随系统的驱动装置，从而实现跟随小车随操作者对物料的活动而活动。

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助力机械手有什么应用范围的延伸

助力机械手主要由固定立柱、旋转关节、旋转立柱、气缸、平行四边形结构、摆动关节、俯仰机构、真空具线缆、控制板、操作界面等组成。固定立柱对助力机械手起支撑固定作用,旋转关节带动旋转立柱实现机械手在水平面内约360度旋转,俯仰结构实现工件从水平到垂直之间任意姿态的变换，气缸为助力机械手提供平衡助力。

目前国内助力机械设备于主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面，然而数量、品种、功能方面都不能满足I业生产泼展的需要。

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