喷塑设备操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

DAC输出模块程序设计

喷塑设备操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

喷塑设备操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，喷塑设备操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.

喷塑设备循环风系统

在Ω喷漆系统中，循环风要求在室体内部均匀的沉降向下，风场均匀，目的是为了防止旋碟喷出未附在工件上的部分可以被室体底部的过滤器，以保护喷漆室内部环境。其基本形式如下：我司于上海某零部件项目设计的喷漆室排风系统，送风和排风按照仿形布置，较大程度的形成喷漆室局部均匀沉降风场，可保证漆雾在喷漆室内分布均匀，使得工件上漆上漆膜更均匀，同时可减少漆膜飞扬至喷漆室外部，影响周边环境。此外，循环风系统内需要安装温度、湿度控制设备，确保喷塑设备喷漆室内空气湿度一直处于适中水平。经过空气处理设备的风一同送入喷漆室内，起到调节喷漆室内部温度以及湿度的功能。此外，为配合循环风以及上漆质量，喷漆区壁板设计需要与各方向的轨道距离一致，以保证循环风沉降更均匀。

喷塑设备输送链系统

输送链布置围绕喷漆旋碟中心进行布置，输送链可选择传统的悬挂链即可，同时在喷漆段输送链可安装自转辊子排，喷塑设备使得工件围绕喷漆旋碟公转的同时，还能够保持不停地自转，项目中工件在喷漆段自转圈数为10.5 圈，确保工件各个表面膜厚均匀。

喷塑设备控制系统的编程语言和设计方法，并在STEP7软件中对PLC语言进行了编程。在新的任务定位中，选择315cpu，增加ob1和ob100块，分别承担主程序和初始化程序的功能。喷塑设备选择LAD（梯形图）。进入工程任务图界面，选择Simatic 300工作站，点击硬件选项，完成对PLC的硬件配置添加。在硬件方面，选择添加硬件配置来模拟实际硬件系统进行zui终的处理。增加了该软件的硬件配置，如图5-7所示。电源模块选择PS307（5a）并将其放入插槽1位，插槽2放置CPU，插槽3使用多机架时需要放置接口模块。在本文中，喷塑设备只使用单个机架，然后将其保留。SM输入和输出模块分别放置在插槽4和插槽5中。从而完成了PLC的硬件配置。在硬件配置中，模拟机架中有11个插槽。可根据需要增加相应的模块。在本文中，上述模块已经足够了。接下来，需要分配数字输入和输出点，并编写控制程序语言。