平行线选型的必要性

直驱电机系统软件的构造与转动电动机系统软件的构造大不一样。转动电动机通常根据滚珠丝杠、皮带盘等转?动构件转换为匀速直线运动。而直驱电机选用立即驱动器技术性，直驱电机的特性具有了根本性的功效。直驱电机客户通常对负荷的健身运动有一连串的规定。那样就必须人们为顾客挑选这款适合的电动机。假如挑选不善，则将会达不上顾客的规定，或是顾客导致成本费多余的高涨。并并不一定的传?统传动系统组织都能被直驱电机取代，假如工作态度不可以充分发挥直驱电机的髙速特性，这类取代将会是?不科学的。传统式的转动电动机能够根据降速组织确保输出功率的超常发挥，而直驱电机系统软件的不断推力和较大推?力是有限定的，且却不可以根据降速等方法造成更大的力。因此当速率很低时，力也不可以增大，所?以一切正常的输出功率不可以被显现出来。另一个针对成本费难题，直驱电机的早期成本费尽管高过丝杆螺母，但针对高精的运用时，而且这时丝杆螺母系统软件也必须考虑到安裝线形伺服电机，那样直驱电机和丝杆螺母?中间的成本费差别就会越来越不大；而且丝杆螺母传动系统的服务平台还存有着应用中的维护保养和损坏难题，从而带?来的人力成本和维护保养成本费也不容小觑，最终，随之直驱电机的生产工艺的提升及其烧录化的持续?扩张，其产品成本也在不断减少。

直驱电机选型的重要性

直驱电机系统的结构与旋转电机系统的结构有所不同。旋转电机往往通过丝杠、皮带轮等转动部件转化为直线运动。而直线电机采用直接驱动技术，直驱电机的性能起到了决定性的作用。直驱电机用户往往对负载的运动有一系列的要求。这样就需要我们为客户选择一款合适的电机。如果选择不当，则可能达不到客户的要求，或者给客户造成成本不必要的上涨。并不是所有的传统传动机构都能被直线电机替代，如果工作状态不能发挥直线电机的高速性能，这种替代可能是不合理的。

另外对于成本问题，直驱电机的前期成本虽然高于丝杆，但对于高精度的应用时，高等级的丝杆的采购成本也会比较高，并且此时丝杆系统也需要考虑安装线性编码器，这样直驱电机和丝杆之间的成本差距就会变得很小；并且丝杆传动的平台还存在着使用中的维护和磨损问题，由此带来的人工成本和维护成本也不容小视，最后，随着直线电机的生产技术的提高以及量产化的不断扩大，其采购成本也在不断降低。

直驱电机应用在半导体行业的优点

近年来，半导体产业作为国家高新技术产业，受到了国家和各级政府部门的重视。它在政策的推动下取得了快速发展。2017年，半导体行业直驱电机的业绩约占整个市场的22.5%。十三五期间，政府和当地仍然出台了一系列政策，大力鼓励和支持半导体产业的发展。希思克预测，未来半导体行业仍会出现快速增长，增幅约为22.5%。

最常见的直线电机类型有平板直驱电机、U形槽直线电机和圆柱直线电机。圆柱型直线电机即音圈电机。音圈电机具有构造简单、响应速度快、灵敏度高、随动性好、密封性能好、不怕污染、适应性强、运行稳定可靠、使用寿命长等优点。因此，这种电机广泛用于半导体涉及器件和其他发展领域。音圈电机的应用市场前景非常广阔。

半导体领域的音圈直驱电机应用。

贴片中应用

音圈电机在帖片步骤中务必进行的动作主要有拾取、转动、配备3个一部分。拾取和旋转动作仅仅需要对运动目标位置有要求，音圈电机的拾取、旋转两个动作均为重复运动。芯片放置是整个贴片过程中重要的环节。为了保证贴片的可靠性，这一环节不仅需要高精度的位置控制，还需要控制音圈直驱电机直线轴的输出力，即力/位置混合控制。具体到音圈直驱电机的控制方式上，即如何高效率、安全地实现音圈电机的着陆。后者能有效实现音圈电机的软着陆控制，在参数设置、编程和运动轨迹观测方面均优于前者。