滚筒自身转动轴线与输送机纵向中心线不垂直，造成输送带一边松一边紧，带自紧边向松边移动，发生跑偏现象。
如果皮带机尾部滚筒为螺旋式张紧滚筒时，尾部跑偏的原因也可能是由于张紧装置的两边螺旋杆顶紧力不相等，造成失衡而引起的。
皮带机使用中如果滚筒表面粘附物料，相当于加大了滚筒局部直径，应当加强输送带的空段清扫以减少物料的粘附或灰尘在输送带上的聚积。
输送带在机头与机尾之间的跑偏，称为中部或局部跑偏。这类跑偏的原因较为复杂，它与输送带沿程装置的接触有关，需对具体问题进行具体分析。
皮带机使用前应检查基础及各部件中联接螺栓是否已紧固，焊接的焊缝有无漏焊等。
输送机使用前应查看减速器是否按规定加注润滑油、液体。 检查电气信号，电气控制保护，绝缘等是否符合要求。
移动式皮带输送机各部件安装完毕后，首先进行空载试运转，运转时间不得小于2小时，并对各部件进行观察、检验及调整，为负载试运转作好准备。
用户应注意保证输送机有规律地加料，尽量避免超载。尤其不允许用户在不与设计、制造单位协商的情况下改变装料点位置或增大其输送量以及进行其他影响设备性能的改动，以防产生不良后果。
输送机正常停机前，须将输送机上的物料全部卸完，方可切断电源，输送机意外或事故停车重新起动之前，须预先进行详细检查，弄清停车的原因，并排除故障。
皮带输送机胶带接头应经常检查，发现有受损处应及时割除重做，重做时应保证割口与胶带中心线垂直。

皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
皮带输送机发展历史
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现 [3] 。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

皮带输送机又称带式输送机、胶带输送机，是一种以摩擦驱动方式连续运输物料的机械。具有适应性强、阻力小、寿命长、维修方便、保护装置齐全等显著特点。
皮带输送机主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。根据用途可分为：重型皮带输送机和轻型皮带输送机。根据结构形式又可分为：槽形输送机和V型输送机、平辊输送机。它可以将物料在一定的输送线上进行连续高效的输送运输。带式输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以用来成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
皮带输送机现已广泛应用于农业、建筑、邮电、煤矿、船舶、食品等行业。亦可用于工地、矿山、工厂、仓库、采石厂、采砂厂、玻璃厂、车站、码头等工作场所的输送机设备，用来装车或堆积各种散碎及块状物料，如砂砾、矿石、煤块、肥料、谷物粮食等。本输送机可配行走轮在工作场所移动，亦可根据需要配备升降装置进行可调节高度的输送。
皮带输送机输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地配合其他设备实现程序化控制和自动化操作的目的，已成为整个生产环节中的重要设备之一。

皮带输送机组成
输送带
是牵引和承载物料的主要构件。它不仅应有足够的强度，还要有相应的承载能力，选用时可根据张力大小采用阻燃抗静电整芯PVG输送带PVG680S~PVG2500S；阻燃抗静电整芯PVC输送带PVC680S~PVC2500S。阻燃钢绳芯带ST/S630~ST/S4000N/mm．（执行标准：MT668-1997） [2] 。
输送带的联接：一般应采用硫化连接，输送带在其硫化接头处的静态强度保持率要不低于100%，使用寿命一般不少于10年。
永久及弹性伸长率不大于0.2%。其技术条件必须符合MT668标准要求。
输送带生产商应提供输送带的接头方法，并提供接头的胶料。提出对接头周围环境的要求、对使用的硫化器的要求，负责对使用单位接头硫化人员的技术培训，并对接头效率负责。
驱动装置
由电机，减速器，液粘软启动，制动器，逆止器，高速轴联轴器，低速轴联轴器组成驱动单元，固定在驱动架上，驱动架固定在地基上 [2] 。
电动机：采用矿用隔爆型三相异步电动机，并能够在满负荷、电压变化在±5%额定电压、频率变化在±1%额定频率条件下无故障运行。用于采区巷道的带式输送机，若功率相同，可选用与工作面相同的电机，以便于维护和更换。
减速器
具有承载能力大、效率高、重量轻、寿命长等优点。选用和维护管理详见减速器使用说明书。
联轴器应弹性好，强，可靠性、安全性高，承载能力高，寿命更长 [2] 。
（1）联轴器以蛇形弹簧为弹性元件，既有较强的弹性，有较高的抗冲击能力和缓冲减震能力。又有极大地提高了联轴器传递扭矩，适用于有严重冲击载荷的大功率传动系统。
（2）联轴器的额定能力不低于所传递扭矩的1.5倍。
（3）联轴器允许转速高，在轴向、径向和角向具有良好的补偿能力，承受扭矩大，有较好的补偿综合位移的能力，便于快速拆装维修，安装及拆卸时无须移动电机和工作机。
（4）联轴器应具有很长的使用寿命，维护保养间隔时间长等特点。
驱动装置架
驱动装置中减速器与电动机安装在同一底座上。驱动装置架为钢板焊接结构，与减速器、电动机底座接触的平面应进行机械加工处理。电动机底座下设有调整垫片组，在电动机两侧各装有螺杆调整器。
驱动装置架应有足够的刚度和强度，应有足够的稳定性，驱动装置架与基础间的地脚螺栓应连接紧固，无异常振动。其制造误差不得超过有关标准的要求。
所使用的金属材料的化学成分和机械性能应符合相应的标准。必须选用优质钢材，采用预处理工艺对钢材进行喷丸预处理，去轧制氧化层、铁锈及异物，以确保焊接和油漆质量，除锈等级达到Sa2 1/2级。同时涂预处理底漆。由于焊接或机械加工引起的较高的应力应给予消除，并在工艺上采取必要的控制措施。
滚筒
分驱动滚筒和改向滚筒。滚筒是带式输送机(皮带机)的主要传力部件,由筒皮及接盘焊接而成。一般情况下,外径在320mm以下的皮带机滚筒用无缝钢管作为筒皮,外径超过320mm的采用钢板卷制后对口焊接形成筒皮,称为焊接滚筒;有的铸钢接盘与筒皮焊接后作为筒体的一部分,即铸焊结构滚筒 [2]
驱动滚筒：是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等，滚筒又可分为钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒。光面滚筒制造简单，缺点是表面摩擦因数小，一般用在短距离输送机中。包胶滚筒和陶瓷滚筒的主要优点是表面摩擦因数大，适用于长距离大型带式输送机中。其中，包胶滚筒按表面形状不同可分为：光面包胶滚筒、菱形（网纹）包胶滚筒、人字型沟槽包胶滚筒。人字形沟槽包胶胶面摩擦因数大，防滑性和排水性好，但有方向性要求。菱形包胶胶面用于双向运行的输送机。用于重要场合的滚筒，好选用硫化橡胶胶面。用于井下时，胶面应采用阻燃胶面材料 [3] 。
滚筒筒体
滚筒筒体使用的金属材料的化学成分和机械性能应符合相应的国家标准。焊接前应采用预处理工艺对钢材进行喷丸预处理。
轮毂
轮毂的铸造质量应经过磁粉或超声波检验。对圆周焊缝和小直径滚筒的纵向焊缝应采用单面焊接双面成型的特殊工艺。滚筒周向和纵向焊缝全部采用二氧化碳气体保护焊，并应进行无损探伤检查，保证焊缝的质量。消除焊接应力，确保滚筒正常运行。
改向滚筒
用于改变输送带运行方向或增加输送带在传动滚筒上围包角，滚筒采用平滑胶面 [2] 。
滚筒轴应为锻件并经无损探伤，并提供探伤报告。其许用扭矩及许用合力均应满足设计要求。
滚筒轴在大荷载条件下，轴在轴承座之间的挠度在不计滚筒筒皮刚度的条件下托辊
用于支撑输送带及其上的承载物料，并保证输送带稳定运行的装置。托辊种类见下表。槽型托辊组：用于承载分支（上分支）。过渡托辊组安装在输送机承载段靠近滚筒处，过渡托辊组采用5°、10°、15°、20°、25°、30°槽角的托辊组。
调心托辊组：本系列带式输送机为槽型调心托辊组。槽型调心托辊组为35°。 带式输送机回程托辊使用调心托辊组可防止输送带跑偏，起对中和调偏作用 [3] 。
带式输送机受料点使用缓冲托辊组：35°槽型橡胶圈式缓冲托辊。安装在受料段导料槽的下方，可吸收输送物料下落时对胶带的冲击动能，延长输送带的使用寿命。
回程分支（下分支）托辊：
带式输送机选用V形托辊组和平行下托辊组交错布置。V形下托辊用于较大带宽，可使空载输送带对中V形与反V形组装在一起防偏效果更好。
托辊间距：
承载分支为1000~1200mm;回程分支为2400~3000mm；凸凹弧段间距通过计算确定，一般为500或600mm；缓冲托辊间距则要根据物料的松散密度，块度及落料高度而定，一般条件下可采用1/2~1/3槽形托辊间距。
托辊装配后质量指标：
①在满载条件下，带式输送机的模拟摩擦系数f ≤0.020 [3] 。
②托辊的使用寿命为3万小时（缓冲托辊等除外）。在使用寿命内，托辊的损坏率不得超过3%。
③当托辊径向负荷为250N，以550r/min的速度运转，测得旋转阻力应≤3.0N，当停止1小时后，其旋转阻力不得超过以上数值的1.5倍；
④托辊外圆径向跳动量应不大于0.5 mm（缓冲托辊除外）。
⑤托辊在500N轴向力作用下，轴向位移量不大于0.7mm；
⑥托辊在具有煤尘的容器内，连续运转200小时后，煤尘不得进入轴承润滑脂内。在淋水工况条件下，连续运转72小时后，进水量不得超过150g。
⑦轴向承载能力15kN；
⑧跌落试验无损伤、裂痕；
张紧装置
一般情况下拉紧装置的型式有螺旋式、车式、垂直式、液压拉紧和张紧绞车等，作用是保证输送带与传动滚筒不打滑，并限制输送带在托辊组间的下垂度，使输送机正常运行，还可为输送带重新接头提供必要的行程 [4] 。
机架
机架是带式输送机的主体构架。 根据典型布置设计了三种滚筒机架（头、尾、传动、改向机架）和中间架及支腿。机架采用H型钢焊接的三角形结构，与滚筒联接的平面需经过机械加工处理。主要受拉构件的焊接部件应进行探伤检查
机架种类
1）01机架用于卸载滚筒机架 [3] 。
2）02机架用于传动滚筒机架以及改向滚筒机架。
3）03机架用于改向滚筒机架以及机尾滚筒机架。
为了运输方便，机架有两片组成，现场安装时用螺栓联接后再焊接。
中间架：可分标准型，非标准型，及凸凹弧段几种。标准型中间架长为6m，非标准型则小于6m，托辊安装位置孔距为1000，1200mm两种，非标准型孔距在现场根据需要钻孔。
凸弧段中间架的曲率半径根据带宽不同分别为12，16，20，24，28，34m，共6种。（托辊间距为400，500，600mm）。凹弧段曲率半径为80，120，150m。
中间架支腿：有I型（无斜撑），Ⅱ型（有斜撑）两种。支腿与中间架采用螺栓联接，便于运输。另外安装后也可焊接。
导料槽
从漏斗中落下的物料通过导料槽集中到输送带的中心部位，导料槽的底边宽度为1/2~2/3带宽，断面形状为矩形。
导料槽由前段，中段，后段组成，通常由一个前段，一个后段和若干个中段组成，导料槽的长度是根据用户的需要确定的。
清扫器
用于清除输送带上粘附的物料。简单的清扫装置是刮板式清扫器，另外还有P型、H型合金清扫器和空段清扫器等。
P型、H型合金清扫器应按生产厂提供的使用说明书进行安装 [1] 。
空段清扫器用于清除非工作面上粘附的物料，防止物料进入尾部滚筒或垂直拉紧装置的拉紧滚筒里，一般焊接在这两种滚筒前方的中间架上，并调节好吊链的长度。
空段清扫器
安全防护
安全栏杆和安全网罩 [2]
在机械传动的裸露部位须设安全栏杆和安全网罩：
在带式输送机沿线，靠近架空乘人器一侧，架设安全网。防止物料飞出，发生伤害事故。
带式输送机传动滚筒、改向滚筒设安全罩；张紧装置周围设安全栏杆；其它回转或移动部位设安全栏杆或安全罩。防止人员触及，发生伤害事故。
安全罩一般由镀锌菱形网制作的，便于拆装、搬运。