LXPS-HS2210-R
型号
300-900
工作距离mm
1280*1024
分辨率
0.8d*0.6d
视野范围
方伟君
主营: 软件和信息技术服务业
浙江省杭州市
可以完成以下任务:
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位
技术分析:
方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。
包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况
包裹形态、体积差别较大,要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位
输送带高速运行,且快递包裹散乱无序堆叠摆放,自动分拣系统工作节拍较快
双十一等高峰期,需要持续工作
解决方案
通过机器人3D定位系统实现定位,并引导机器人快速完成包裹的分拣。
通过3D视觉方案实现三维扫描,解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题
AI智能分析的匹配算法,解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位
并行工作方式,一台视觉系统引导多台机器人,实现快速抓取
稳定性强,保证货运峰值正常运行
蓝芯科技通过3D视觉精准识别包装的尺寸大小、位置姿态,机器人路径规划技术,实现不同尺寸货物自动码垛,不再需要依据每个不同的品类去做机器人的编程工作,真正实现:看见即规划。应用于工厂流水线包装码垛环节,针对来料的货物尺寸动态未知下的应用。详细介绍
多品类、不同尺寸的包装通过输送带来料是码垛流程的常见方式 ,而如何实现不需要对机器人编程就可以实现自动码垛过程呢?
背景:许多电商或者医药行业拆垛时,经常会遇到有些垛已经不完整,且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点:垛形不完整,上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装,也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。
技术原理:
通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。协助机器人集成商快速完成3D定位方案。
解决方案:
通过机器人3D定位系统,引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
快速建立、更换数据模型(建模)满足小批量多品种的生产需求
智能分析工件抓取优先级,引导工业机器人快速精准抓取工件,有效解决上下层工件相互干扰的问题
客户收益:
系统结构简单、经济实用,有效降低生产成本和维护成本。
产线柔性高,不仅可以满足现有不同型号产品的生产,同时支持用户快速添加新的型号。
产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。
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