本机适用于冶金、矿山、化工等工业部室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、炉渣、矿粉、焦炭、煤、砂等散粒物料的搬运工作。本起重机推广使用环境温度为：-20~＋40℃，相对温度≤85％。本系列起重机主要技术参数如下：起重量：5T、10T、16T、20T等四种规格；跨度：10.5m,13.5m,16.5m,19.5m,22.5m,25.5m,28.5m,31.5m等八种规格。本起重机有两种配制形式，当抓斗开闭方向与起重机运行方向一致时，为种装配形式（I型），当抓斗开闭方向与起重机运行方向垂直时，为第二种装配形式（Ⅱ型）。本机额定起重量包括抓斗自重在内。抓斗视所抓物料不同分为轻、中、重三种类型，按抓斗特性表选用。当露天使用时，带有防雨设备，此时起重机总重及轮压约增加5％

                                                                       QZ型抓斗桥式起重机适用冶金、水泥、化工及其它企业的仓库和车间在室内或露天和固定跨间从事矿石、石灰石、矿粉、焦炭、煤砂等散粒物的搬运工作。
　　本机属于重级（A6）工作制度，起重量包括抓斗自重。
　　本机由箱形桥架、大车运行机构、小车、抓斗、电气设备五部分组成，全部机构均在操纵室内操纵。
　　取物装置为双卷筒的四绳抓斗，结构简单工作可靠。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取物料颗粒在100mm以下时效果好，生产效率高，当抓取物颗粒大干200mm时需选用带齿抓斗。
　　抓斗更适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料或特殊物料时须在定货的特别提出，当露天使用须带防水设备

一、液压式抓斗 
　液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。 
挖掘机专用液压抓斗 分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。 
　　挖掘机专用液压抓斗适用场合： 
　　1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。 
　　2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。 
　　3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。 
　二、机械式抓斗 
　机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。 
　　双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。 
　　单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根 钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。 
　　抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值； 

抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。

抓斗

抓斗分类

按形状分类

按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。

按驱动方式分类

按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。

一、液压式抓斗

液压抓斗

液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。

液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是关键的驱动部件。

液压抓斗属专用行业设备配件，需要专用设备才能率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。

挖掘机专用液压抓斗 　分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。

挖掘机专用液压抓斗适用场合：

1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。

2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。

3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。

二、机械式抓斗

机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。

机械抓斗

双绳抓斗 　有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。

单绳抓斗 　支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。

抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。[2]

抓斗主流

贝型抓斗：适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。

贝型抓斗

多瓣式抓斗：适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。

多瓣式抓斗

木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。

木材抓斗

秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。