6RA8013-6DV62-0AA0西门子原装现货6RA8013-6DV62-0AA0

SINAMICS DCM

而新一代的SINAMICS DCM 6RA80装置，硬件设计上没有这个专用功能的端子，其它方式读到的也只是电流有效值而非实时波形，这使很多习惯看波形的工程师感到不方便。

　　事实上，6RA80系列在这方面远优于6RA70产品，工程师无需使用示波器就可以看到电枢电流和电枢电压的波形。

　　2 解决方案

　　参数r52952.0-3为我们提供了交流U,W相进线电流、电机电枢电流、电机励磁电流检测的扫描值，他们不是有效值而是直接或间接来自于电流反馈，通过STARTER的trace功能可看到这些信号的波形如下图1图2所示：

　　图 1电枢回路波形

　　图中橙色线r52952.0为电机电枢电流波形，可以清楚地看到在一个周期内的6个波头是否完整，如果有问题可以配合U相电流r52952.2（绿色曲线）、W相电流r52952.3（蓝色曲线）做进一步精确判断及问题排查。

　　同理，参数r52925.1（电机励磁电流）用于检查电机励磁电流是否正常。下图2所示为单相桥的励磁电流波形，在一个周期内的2个波头完整且连续为正常。

　　参数r52951.0-1为我们提供了磁场和电枢直流输出回路的直流电压的扫描值，同样通过STARTER的trace功能可看到这些信号的实际波形，用于判断输出波形是否正常。在此不再赘述。

　　图中橙色线r52952.0为电机电枢电流波形，可以清楚地看到在一个周期内的6个波头是否完整，如果有问题可以配合U相电流r52952.2（绿色曲线）、W相电流r52952.3（蓝色曲线）做进一步精确判断及问题排查。

　同理，参数r52925.1（电机励磁电流）用于检查电机励磁电流是否正常。下图2所示为单相桥的励磁电流波形，在一个周期内的2个波头完整且连续为正常。

　　在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

　　1使用PZD传送装置内部数据

　　1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器

　　根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过第一个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数