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地热井回灌设备摇摆机构的定位精度受运动力矩与阻力矩的影响。运 动力矩决定于电动机的电源电压和停车前的运动速度等，而阻力矩则由摇 摆机构的摩擦力、水流的速度、周围的风力等合成。可见，这些都是不能 事先确定的因素。所以，为了达到定位的目的，我们必须每次改变其控制 参数。对于采用电动机能耗制动来定位的控制参数一般有两个，直流制动 电流的大小和启动制动时间。对计算机控制较为方便的方式是采用改变制 动时间。
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