超声波传感器的工作原理

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。

工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。

压力传感器的使用方法

1、防止变送器与腐蚀性或过热的介质接触；

2、防止渣滓在导管内沉积；

3、测量液体压力时，取压口应开在流程管道侧面，以避免沉淀积渣；

4、测量气体压力时，取压口应开在流程管道顶端，并且变送器也应安装在流程管道上部，以便积累的液体容易注入流程管道中；

5、导压管应安装在温度波动小的地方；

6、测量蒸汽或其它高温介质时，需接加缓冲管（盘管）等冷凝器，不应使变送器的工作温度超过极限。

传感器的定义 

传感器检测到的各种信息中，大多数十非电量信号。非电量时指除了电量之外的一些其他参量，如压力、流量、尺寸、位移量、质量、力速度、加速度、转速、温度、酸碱度等。在使用数控机床进行机械加工时，需要对工件、刀具的位置、位移等机械量进行测量，这些都属于非电量的检测。因此，传感器是一种能感受规定的被测量，以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、便于处理的电量信号（如电压、电流、频率等）输出的测量器件。