橡皮擦是用PVC材料做的,不过加了添塑剂ATBC。用物理原理（非魔术笔）将笔迹（不仅是铅笔字）剥离所写物体表面的物质（排除了涂改带和涂改液）。

现今的橡皮擦种类繁多，以切合不同需要。

有些铅笔的尾部设有一个小小的橡皮擦。这些橡皮擦多是粉红色的，表面是光滑的胶质。它们在大部份场合均有好表现，但如果用力太重，橡皮擦还会弄破纸张。当笔迹被擦去后，橡皮擦会留下残渣在纸上。如果清理不善，这些残渣会在纸上留下痕迹。

放在较强光源下，会呈现一种半透明状态。擦除时，橡皮屑一般不会成条状，而成一小段一小段或是接近颗粒状。这是一块明确标明【塑料橡皮】的绘图橡皮，实在不放心的学生可以试着购买这种明确标注的橡皮（但也请尽量询问店主，以求得较为安全的选择）。市场上一些供给儿童使用的“花橡皮”实质上也是一种塑料橡皮，但确是“绣花枕头”，外表好看，用起来却着实不行，不建议使用，尤其是作答。

工作原理是利用橡胶分子和其它物质分子之间容易发生作用力，并且橡皮本身质地柔软，不破坏纸张。

在日常生活中，即便书写的是同样的文字，大家也能分辨出来哪个是铅笔写的，哪个是用钢笔写的。而且用铅笔写的字和用钢笔写的字，必须拿不同的橡皮才能把它们擦掉。

用铅笔写字，字迹只保留在纸的表面，而不会深入到纸的内部，但是，钢笔就不同了。用钢笔书写的时候，字迹会浸入纸的纤维内部，把纸染成墨水色。