点胶机行业解决方案

随着半导体产业的迅速发展，高速点胶机将替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利；整体钢制，运行平稳，模块化設計，工业端子插拔，便于维护；采用高性能松下伺服马达+滚珠丝杠驱动，X、Y、Z三轴运动；专用铝合金轨道及皮带（铁氟龙）运输，自动/手动调节轨道宽窄；配备视觉检测系統，定位、自校误差；编程采用CAD导图或视觉示教，直接贴片机档导入，操作简单快捷；可安裝高速喷射阀（200p/s）或螺杆阀（5p/s，选配），螺杆阀灵活性大（倾斜0°- 35°,可180°旋转），且配备自动清洗功能；选配重量控制系统、镭射测量系统、恒温控制系统。

伺服电机和步进电机的性能有何不同

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

松下伺服电机的旋转取决于控制信号

      松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时，松下伺服电机会立即响应，停止转动，松下伺服电机的旋转取决于控制信号。松下伺服电机由定子和转子组成，其结构及控制原理与普通电机相同。通常，电机内部磁场由椭圆形旋转磁场产生。一个椭圆形旋转磁场好似两个圆形旋转磁场组成，两者磁场幅值不等，以同样的速度，向相反方向旋转。

    松下伺服电机会往正转磁场方向旋转，随着信号加强，磁场越接近圆形，此时正转磁场和其力矩增大，反转磁场和其力矩减小，合成力矩变大，若负载力矩不改变，转子速度将增加。若控制电压相位被改变，即移相180o，磁场转向相反，合成力矩方向也改为反方向，松下伺服电机将反转。

    松下伺服电机闭环系统节能省电，交流伺服电机诞生于20世纪80年代，由德国发明，自此，全球伺服产业都指向了交流伺服系统。高效率、高速度、节能减排是伺服电机存在的较大价值。近年来，全球环境污染加剧，能源危机四伏，节能减排成为世界性的焦点话题，高效节能成为伺服电机研发的主要目的。由于伺服系统是闭环系统，改变了以往浪费电能的情况，如此一来，许多电能浪费量大的行业，如注塑机，从根本上节省了电能。

    目前，伺服电机被誉为最省电的改造设备，其中永磁交流伺服是用户常用的。伺服电机拥有精度高、响应速度快、智能等特点，为全球制造工业效益带来了突飞猛进的增长。