三维激光扫描仪对地形图进行三维激光扫描测量

1、项目要求：利用地面三维激光扫描仪对测区进行三维激光扫描，获取测区激光点云及影像数据，生成测区三维场景，数字高程模型DEM 以及数字表面模型DSM，绘制等高线和房屋线划图。

2、测区概况：测区位于北京市房山区青龙湖镇八十亩地村附件，测区面积大约为 1.2 km2， 测区地貌主要以山体为主，测区呈东西走向，东西长约 1400m，南北宽约 800m，东部山脚下为居民区，具有大量居民房屋。测区最高海拔为 350 m，最低海拔为 70 m，测区高差为 280 m， 山区植被茂密，裸露地表比较稀少。

3、测区概况

 

 

实地踏勘
技术方案编制

1、 作业方式：三维激光扫描仪提供多种外场作业方式，并能够配合 GNSS 及靶标球进行作业。常用的作业方式包括靶标球辅助测量、RTK 辅助测量、后视定向功能。由于测区地形多以山地为主，并且山区通视条件并不理想，结合测区地形环境考虑采用 RTK 辅助的后视定向作业流程。

2、 仪器及设备：由于采用 RTK 作业模式，主要应用设备包括以下四部分：一、三维激光激光扫描仪；二、控制计算机；三、RTK 测量系统；四、靶标球。

3、 测站布设：根据现场踏勘以及外场作业时的具体地形情况，测站主要布设在山体的山脊、海拔较高的位置，保证设备有较大视场，可以大范围的扫描周围山体，选择周围植被较少、视场开阔处架设设备，共架设 61 站。

 

 

外场作业

外场RTK 辅助的后视定向作业流程如下：

1、设备安置：将扫描仪安置在某一站点上，作为测站点，对中整平；

2、靶标球安置：将靶标球安置在后视点上，对中正平，保证后视点能够和测站点通视；

3、仪器高测量：量取测站点到扫描仪中心和后视点到靶标球中心的倾斜高度，并记录在外场作业表格中；

4、扫描数据采集：设置扫描参数，开启扫描数据采集，激光数据采集完成后开启相机， 进行影像数据采集；

5、RTK 辅助测量：测量测站点 RTK 坐标值，记录；测量后视靶标球点的坐标，记录；

6、数据质量检查：将测站点坐标和后视点坐标输入到解算软件中，解算扫描点云文件， 察看转换后的靶标点云坐标和已知坐标是否一致；

7、搬站：数据采集过程中填写外场作业记录表，一站数据采集完成后，将设备搬至下一

站，按照上述同样步骤进行数据采集。

 

数据处理结果

1、 数据量统计

类型	天数	架站数	激光数据 量	影像张 数	影像容 量	RTK 架 站
数量	6	58	44.4G	696	3.58	116

 

2、 数据处理流程：RTK 数据整理检查—>激光数据预处理—>激光数据后处理—>数据精度评定—>数据成果提交。

3、 数据成果： 

原始点云

数据成果：数字高程模型DEM

数据成果：数字表面模型DSM

数据成果：等高线

数据成果：线划图