桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹

运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。

通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出逻辑判断后，对各个输出元件

（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一

整套的全自动作业流程。

桁架机械手在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成

空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

1.全自动码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。

2.桁架机械手结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持

费用很低。

3.码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作

非常简单。

4.通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛机器人机械手行业应用： 

适用于摩托车、办公椅、烤炉、家电、钢琴、厨具、食品、饮料、啤酒等各种箱类包装码垛，饲料、

化肥、大米、面粉、水泥袋、二氧化硅粉体、重钙、碳酸钙、石英砂、重晶石、滑石、高岭土等各类

袋类包装码垛，铝合金锭、塑胶地板、化工、建材、金属加工等板材全自动码垛，可实现在不同行业

各种形状的成品进行自动搬运码垛。