如何理解伺服电机的低惯量和高惯量

众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

　　如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

　　伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

松下伺服特点：

　　一，稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便

　　用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小（电机正转两圈反转两圈）运动速度低（约100rpm），所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。

　　二，带操作面板，控制和使用简便易行

　　每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。四、根据环境条件和使用方法，零部件更换期限也有所不同，发生异常时有必要更换和修理零部件，同时你也可以去载松下伺服电机的相关资料。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。

　　三，保护设施齐全

　　系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。

　　四，控制方式多样化

　　有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。系统中还配备了“电子齿轮”，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。

松下伺服电机的惯量用途

松下伺服系统是有开环、闭环以及半闭环三种控制类型，松下伺服电机及松下伺服驱动器都运行在闭环控制系统中。比如当松下伺服驱动器通过接收到的信号，便会传送相应电流给伺服电机，从而使其转成扭矩带动负载，负载根据本身特性运行等一系列操作都是在闭环控制系统中进行。松下伺服电机目前共有松下伺服A系列、A4系列、A5系列、A52系列、NEW-E系列等产品，在国内市场占有率极高。那么松下伺服电机的惯量用途又是什么样的呢?

惯量是刚体绕轴转动惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它是伺服选型的重要标准，如果惯量匹配不好，会导致电机运行不稳定。伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。如小惯量电机制动性能好，运行反应速度快，适用于轻负载、高速定位的环境;而中、大惯量电机适用大负载、运行稳定性高的场合，如数控机床等。

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。