本本主要介绍和说明喷漆设备的工作原理、工艺流程、设备布置等。定义了本论文的总体设计方案，即设计和研究一种自动喷涂设备，该设备可携带喷枪，配合管道自动完成喷涂工作，替代中小企业现有的手工喷涂方法。这样，喷漆设备喷涂枪可以在跟随被喷涂工件水平传递的同时，实现上下喷涂的任务。通过现场调查，初步确定了该设备的运行参数和三维模型。喷漆设备通过测量接触网上相邻工件的位置和下一个工件到达原工件的时间，计算出接触网的传动速度，并计算出喷涂周期和执行动作。工件的喷涂质量直接取决于喷枪的运行状态。传动设计的主要原则是保证喷枪运动平稳可靠。机械传动方式有链条传动、皮带传动、齿轮啮合、滚珠丝杠等。设计的第1步是选择正确合理的传输方式。对于垂直传动方式，本课题对同步带传动方式进行了优化。与传统的皮带传动不同，喷漆设备是通过将带轮轮齿与同步带槽啮合来传递运动的。它不是摩擦式运动，没有相对滑动现象。它可以保证相对严格的传动比和传动稳定性。

喷漆设备同步带还具有链条传动、齿轮啮合等其它传动的优点。它能顺利有效地传输信息。具体来说，其优点如下：

1。同步带传动由两个具有一定传动比的滑轮转动，并与同步带槽啮合，产生传动功率。摩擦带传动中没有相对滑动现象，保证了传动的严格性。准确的传动比。

2。在材料方面，喷漆设备同步带通常以塑料酯或橡胶为基体，玻璃纤维绳或钢丝绳为受拉体，既坚固耐用，又轻便方便。

3。同步带传动性能方面，一般同步带传动的线速度可达50米/秒，传动效率可达98%，满足传动比小于10的传动要求。

4。喷漆设备底座的初始结构参数如下：支撑板厚度h2（12mm）、上下支撑板间距h5（200mm）、角钢宽度l1（30mm）、角钢厚度c1（3mm）。在相同的工作条件下，同步带传动噪声相对较小，喷漆设备维护简单方便。具有良好的耐磨性，在传动过程中不需要润滑油，使用寿命长。本文确定了同步带轮的尺寸。节圆直径84.89mm。考虑喷枪垂直往复运动的有效距离，保留一定的计算余量，取中心距。计算表明，同步带轮的设计中心距为4867mm。

本喷漆设备的装备体中，首要考虑外围框架的设计，主要用来保护内部的机械结构，该框架需要把喷涂设备的大部分机械结构包裹在内，喷枪和支架则需露在外面，以实现喷枪的运行和人工调整。（3）喷漆设备闭环控制系统，PLC的输出值偏离期望值进行调节和控制。机架外围考虑选用热镀锌板，该种材料广泛应用于建筑建材、电子家电、汽车制造等各个领域，是一种成熟先进的工业材料。对于竖直方向直线导轨和同步带传动结构的支撑，初步选用槽钢结构。负责支撑立柱和喷漆设备电机传动组件的底座框架则选用角钢焊接的方式拼接而成，上下分别连接支撑钢板。竖直方向的直线光轴导轨负责支撑整个设备，导轨上的承载力主要作用于设备最下方的基座上面，喷漆设备选用铸铁材料，灰铸铁的工艺简单，铸造应力小，铸造性能好，有较高的强度和硬度、较好的减振性和耐磨性。

喷漆设备喷粉室防尘结构设计

为防止喷粉室粉末扩散污染，并考虑到喷枪的运动轨迹，本文优先选用可伸缩折叠的风琴防尘罩，防尘罩上下两端的金属连接骨架，分别固定于喷粉室窗口的上下侧边，为了留出喷枪横向移动的空间，特用铝合金框架隔开上下两部分防尘罩，并在框架表面安装滑轨，喷枪左右两侧的防尘罩利用滑块与滑轨连接，以保证防尘罩可以顺利地横向挤压折叠。（4）完成上述工作后，设置解决方案目标总变形和等效应力，基础较大变形为0。如此一来喷漆设备喷枪可以在上下左右移动的同时，极大地防止喷枪粉尘的外泄，有效地保护了工作环境。此外，水平方向的传动结构安装直线导轨防尘罩以防止粉尘污染。